Hallo Peter,
es gibt die Möglichkeit die Kollisionsüberwachung mit den Befehlen Shockset und Shockreset, zu finden in der Informlist unter Andere ( SHCKST/ SHCKRST), im Job zu ändern.
In der Kollisionserkennung im Robotermenü findest Du 9 Bedingungen. 9 ist für Teachbetrieb, 8 Standard, 1- 7 frei verwendbar. Da kannst Du die Erkennung feiner machen und hinter dem SHCKST #(SSL) x die gewünschte Bedingung eintragen.
8 und 9 sollte man nicht verwenden, da diese Standardmäßig für Teach- und Playbetrieb verwendet werden, wie schon beschrieben.
... kann es sein das deine Kollisionsüberwachung ausgeschaltet ist? Also NICHT auf GÜLTIG steht?
CU ASIMO
warst du in TEACH oder PLAY als du versucht hast gegen den Roboter zu kämpfen?
Hallo,
evtl. kann es sein das der Roboter noch "Kalt" ist.So berechnet er auf diesen Schwellwert noch einiges dazu. Nach ein paar Minuten müsste der Roboter "warm" gelaufen sein und er aktiviert den Schwellwert der eingetragen wurde.
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