Hallo Leute,
ich habe eine VKRC4 Steuerung mit SafeRangeMonitoring. Der Referenzsensor ist aber wegen Kundenwunsch an der SPS angeschlossen und nicht wie üblicherweise an dem Roboterschrank.
Da ich dies noch nicht hatte und auch in keiner Doku was dazu finde, muss ich euch hier belästigen 
Die SPS schleift das Signal auf sicheren EA´s direkt durch.
Könnt ihr mir sagen, was und wo ich einstellen muss, damit der Roboter auf dieses Signal von der SPS guckt, anstatt auf die X42 Schnittstelle?
Das einzigste was ich gefunden habe, war unter Sicherheitskonfiguration = Justagereferenzeingang = Profi Safe oder Steuerschrank...... aber auf welchen Eingang greift dieser dann zu, wenn es diese Option wäre?
