Hallo zusammen,
ich besitze einen IRC 5 Compact mit Profibusschnittstelle und steuere damit einen IRB1200.
Nun ist an diesem IRB1200 ein Greifer montiert mit 8 Zylindern und 2 Enlagenschaltern somit reichen mir die 10 Adern der Signalleitungen nicht, welche auf die Achse 4 geführt nicht.
Nun möchte ich oben bei Achse 4 eine Profibus Ventilinsel montieren.
Nun stellt sich mir die Frage ob ich den Profibus über die Interne Verkabelung des Arm leiten kann, sprich über die 10 Adern?
Hat dies jemand schon mal gemacht, weiss jemand eine Alternative/Lösung?
Danke vorab für eure Inputs.
