Hallo Leute!
Kann mir einer sagen wie so einCase aufgebaut ist?
Es geht hier um einen Handlings Roboter mit einem exestierenden Altem Programm.
Es beinhaltet insgesamt 16 Cases mit denen ich nicht wirklich was anfangen kann.
Case1,2,3,4
- Tews
- Erledigt
-
Du hast irgendeine numerische Variable, über die mittelst der TEST-Funktion der Case-Fall passend zur Variable aufgerufen wird, bsp. Variable mit dem Wert 5, wird (sofern vorhanden der Case 5 aufgerufen).
-
Genau, es wird eine num Variable auf einen bestimmten Wert abgefragt. Wenn der Wert als Case angelegt ist, verzweigt das Programm da hinein. Wenn nicht hat man entweder einen DEFAULT angelegt der dann abgearbeitet wird oder es passiert dann halt nix.
Test Variablenname
CASE 1
.
.
.
DEFAULTENDTEST
Steht aber eigentlich auch ganz gut erklärt inder Doku
-
Dank euch!
-
Man kann den Case (Fall) auch auf FALSE oder TRUE abfragen also Testen ob ein bestimmter bool den Wert FALSE oder TRUE hat
Hilfe und Support für ABB Roboter Programmierung, Konfiguration, Inbetriebnahme finden Sie hier im ABB Roboter Forum.
ABB Rapid Programmierung ist einfach, die Roboterforum Community hilft sehr gerne.
Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
