Guten Tag
Ich Arbeite im Bereich der Biomechanik und wir haben seit neuem einen KUKA Quantec mit RSI (RobotSensorInterface) / FTC (ForceTorqueControl). Wir arbeiten im Bereich Forschung und Entwicklung und wollen mit dem Roboter gezielte Bewegungen von Gelenkstrukturen (Knie, Wirbelsäule, Schulter etc.) durchführen und dabei diverse Daten aufzeichnen (Kräfte, Momente, Bewegungsumfang etc.)
In der Praxis wir das schon häufig gemacht. Beispielsweise werden Tests an Knien mit Industrierobotern durchgeführt, wobei das vom Roboter geführte Knie auf dem PassivePath bewegt wird..sprich es wird eine kraft- und momentengeregelte Bahn gefahren, bei dem das Knie möglichst wenig "Belastung" spürt.
Ich habe nun zum Einstieg den Kurs Roboterprogrammierung 1 besucht und dabei schnell gemerkt, das wir mit dem vermittelten Stoff nur sehr beschränkt arbeiten können, da wir sehr viel mit Date aus Bewegungsanalysen arbeiten werden. Mit den Inline-Formularen und allgemein der Bedienung am SmartPad kommen wir da schnell an die Grenzen. Daher stellt sich die Frage, ob wir mit WorkVisual oder einer anderen Offline-Programmierungssoftware glücklich werden.
Ziel ist es grundsätzlich, das wir die Programmierung direkt am PC mittels der Inputs aus anderer Software schreiben können. Danach sollen die Programme per Ethernet an die Steuerung geschickt werden. Optimal wäre auch eine Schnittstelle um Sensordaten "live" während einem Programmablauf am PC ausgeben zu können. Eine virtuelle Umgeben ala Robot Studio braucht es nicht zwingend. Leider finde ich zu WorkVisual nur sehr wenig Informationen...daher wäre ich froh wenn mir jemand der damit arbeitet etwas zu den Möglichkeiten der Software sagen könnte.