Hallo,
Hast du auch $SR_VEL_RED und $SR_WORKSPACE_RED in der STEU/$custom.dat auf false gesetzt. Ansonsten verhindert ja die nicht sichere Steuerung gerade das Zuschlagen der Safe-Überwachungen indem sie rechtzeitig langsam macht.
Ansonsten: was sagt den $VEL_ACT wenn du dein Programm abfährst? Werden die 1000 mm/s überhaupt gerissen?
Fubini
Danke für die schnelle Antwort fubini,
Ja die beiden Variablen meinte ich. Die sind FALSE.
in der Variablenansicht hat die Variable $VEL_ACT kurzzeitig den Wert 1.1.
Sind das die 1.1 m/s = 1100mm/s die ich bei der LIN Position eingetragen habe?
Man kann doch aber bis zu 2 m/s eintragen!? 
Muss bzw. kann ich die sicher reduzierte Geschwindigkeit nur im Überwachungsraum (Schutzraum) testen? 
Und was ist mit der reduzierten Geschwindigkeit für T1?
Fragen über Fragen.
Gruß
Wie genau ist denn dein Raum konfiguriert?
Stoppend?
Wo soll die reduzierte Geschwindigkeit gelten: Im erlaubten oder im verbotenen Bereich?
Ist der Raum immer aktiv?
...
Fubini
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