Hallo zusammen,
ich hab da mal eine Frage.
wie muss das Testprogramm aussehen wenn ich die reduzierte Kartesische Geschwindigkeit testen will?
In der Doku für die SafeOperation 3.2 steht nichts brauchbares drin !?
Die zwei Variablen auf FALSE setzen und dann das Testprogramm erstellen 1000mm/s konfiguriert und mit 1100mm/s testen.
Hab ich gemacht und nix passiert! Ich denke der KUKA sollte mit Fehler stehen bleiben so wie es bei meinen anderen Roboterherstellern auch der Fall ist!
Gruß