Externe Achse ausschalten

  • Hallo,


    Ich habe das Problem, dass meine Roboter- Steuerung (wo auch die E1 drauf hängt) einen Leitungsfehler und einen Kaskadenregelfehler auswirft. Somit steht die ganze Anlage. Ich habe den Antriebstreiber des getauscht, um zu schauen, ob der Treiber was hat (Ersatztreiber gibt auch gleichen Fehler aus). Die Leitung schaut von den Widerstandwerten nach auch I.O. aus.
    Hattet ihr mal so ein Problem? Was kann schuld sein? Bzw. wie kann ich die E1 deaktivieren damit ich meine Bearbeitung auch wenigstens auf einem Bearbeitungspunkt ausführen kann? :hilfe:


    mfg
    Jayzee

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    welche Steuerung hast du? KRC2? KRC4?
    Die externe Achse zu deaktivieren könnte vielleicht gehen, wenn du sie simulierst.


    Gruß

    "Ich hab nichts gemacht, der Roboter blieb einfach stehen... "

  • Der Haken in WorkVisual bei den KLParametern "Antriebstreibersimulation" ist nur für Simulation der Achse am Office-PC ohne realen Regler! Ich hatte mal vergessen, den Haken dann am Roboter rauszunehmen und bekam dann immer Fehler "Regelabweichung" sobald ich E1 bewegen wollte!


    Trat der Fehler plötzlich im Betrieb auf? Lief das Alles schon mal vorher?

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