Beiträge von christian jöbstl

  • Externe Achse ausschalten

    Hallo,


    Ich habe das Problem, dass meine Roboter- Steuerung (wo auch die E1 drauf hängt) einen Leitungsfehler und einen Kaskadenregelfehler auswirft. Somit steht die ganze Anlage. Ich habe den Antriebstreiber des getauscht, um zu schauen, ob der Treiber was hat (Ersatztreiber gibt auch gleichen Fehler aus). Die Leitung schaut von den Widerstandwerten nach auch I.O. aus.
    Hattet ihr mal so ein Problem? Was kann schuld sein? Bzw. wie kann ich die E1 deaktivieren damit ich meine Bearbeitung auch wenigstens auf einem Bearbeitungspunkt ausführen kann? :hilfe:


    mfg
    Jayzee

  • In Bewegungen Variable benutzen

    Ich möchte wegen eines Strahlprozesses, den Abstand bzw. ein paar Fahrwege, wegen verschieder Bauteilgrößen, umstellen.
    Wenn ich den Befehl zB lin_rel{z diff_1} oder P17=P17+diff_1 kommt immer die Meldung "Konstante erwartet" oder ungültiger Z- Wert. Auch das Differenzieren p2.x=p2.x-diff_1 funktioniert nicht.


    Wie könnte ich meine Idee umsetzen bzw. welche andere Wege gibt es?

  • Drehtisch Base Verschieben

    jaja, der Befehl war mir schon bekannt, diesen benutze ich um den Drehtisch weiterzudrehen.
    Jedoch wenn ich den Bearbeitungsprozess zB an der zweiten Position starte bewegt er sich immer an die erste Position(Einteachposition) zurück und fährt da den Prozess.
    Deshalb der Gedanke, die Base mitzuverschieben...
    Ich könnte ja auch jede Position Einteachen, aber das wäre dann ein klares nicht Ziel.......

  • Drehtisch Base Verschieben

    Mein Problem ist ja, wenn ich einen Punkt teache, das immer die Koordinaten vom Roboter und des Drehtisches abgespeichert werden. D.h. wenn ich zB den Tisch um 60° weiterdrehen lasse und dann den Ablauf neu starte fährt der Drehtisch zu der Position zurück an dem das Programm eingeteacht wurde.


    Geht es irgendwie das der Drehtisch nicht in jedem Punkt mitgespeichert wird?
    Oder das man den Tisch von den speichern entkoppelt damit er nicht bei einer Punkterstellung mitgespeichert wird?
    Bin für jeden Lösungsansatz dankbar!!
    :danke:

  • Drehtisch Base Verschieben

    hallo,
    Ich habe ein Problem zur folgenden Aufgabe:
    Anlage: Roboter Kr16 mit Krc2 und einem mit von der Robotersteuerung angesteuerten Drehtisch (Achse e1 ), der mit 6 Satelliten bestückt ist.
    Aufgabe:Auf jedem Satelliten ist ein Bauteil aufgespannt. Nach Beendigung der Bearbeitung an Bauteil eins möchte ich zum zweiten weiterschwenken und das nächste Bauteil mit dem gleichen Programm bearbeiten.
    Ich habe bereits mit der Base verschiebung probiert. $Base=Base_Data[2]:(x .........c 0, e1 60).
    Base 2 ist meine eingemessene Base.
    Compiler wirft keinen Fehler aus, aber es funktioniert trotzdem nicht.
    Woran liegt das?


    mfg