Hallo zusammen,
habe eine kleine Verständnisfrage: Was genau versteht man unter dem Mechanischen Nullpunkt des Roboters?
Ist es die Vorjustage-Stellung des Roboters (Markierung auf Kerbe)?
Danke schon mal im Voraus für die Info!
Verständnisfrage Mechanischer Nullpunkt
- WernerRob
- Erledigt
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Nö, das ist die Justagestellung, also der tiefste Punkt der Kerbe.
Aus dieser Position beginnt die Berechnung der Kinematik.
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Für was willst du diese Position speichern?
Wenn eine deiner Achsen dejustiert ist kannst du diese Position nicht mehr anfahren.
Musst dann sowieso eine Justagefahr mit dem EMD machen um den Nullpunkt wieder zu bekommen.
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Moin,
Hilfsprogramm erstellen und die Positionen speichern. Fertig. Wie jedes andere Programm auch.
Die mechanische Nullstellung ist nur sinnvoll bei Justagekontrolle mit der Messuhr.
Die Vorjustagestellung ist nur zum komfortablen Anfahren der Positionen zur Justageprüfung mittels EMT/EMD gedacht.
Beides funktioniert natürlich (wie ohne_Rob schon schrieb) nur bei (weitestgehend) pasender und gültigen Justage.Grüße
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