SafeMove Arbeitsbereich als kartesisches Koordinatensystem

dann mach dein Werkzeug mit den 8 zusätzlichen Punkten nach "hinten" länger, dann müsste auch das Handgelenk mit drin sein

Hi,

im neuen RobotStudio 6.0 gibt es eine neue visuelle Konfigurationsmöglichkeit für SafeMove (Visual SafeMove), mit der kannst Du graphisch die Zonen einrichten.

Hierbei kannst Du auch Deine Bahnen abfahren und die Zonen automatisch erzeugen lassen.

Da dies ein graphisches Tool benötigst Du die Vollversion von RobotStudio.

Mfg
Micky

Mein SafeMove Kurs ist leider erst im Herbst, möchte es aber jetzt schon wissen:
Kartesischer Arbeitsbereich bis 10cm vor dem Zaun, Werkzeug & Lastdaten korrekt definiert:

Situation1:
P1 100cm innerhalb Arbeitsbereich, P2 100cm außerhalb Arbeitsbereich, Roboter kommt von P1 und soll mit 100% und max. Last nach P2 fahren:

Situation2:
P1 und P2 liegen jeweils 2 cm vor der kartesischen Raumgrenze, die Bahn verläuft also parallel entlang des Arbeitsbereich Robi soll mit MoveL von P1 nach P2 fahren

Was macht der Roboter - Praxiserfahrung(Doku habe ich gelesen)?

Danke dust2

Situation1
Roboter wird den Zaun wohl zerstören
Gibt seit einiger Zeit ja ein extra Handbuch mit den Distancen "Robot stopping distances according to ISO 10218-1"

Muss aber zugeben habe es selbst noch nie getestet. Evtl. kann man das ja mal in der SaveMove Schulung durchführen.

Zur Situation2
Ich habe schon EPS Anlagen gehabt wo ich mir sicher war das ich die Achsgrenze nicht erreiche das EPS aber schon geschalten hat.
Hinweis vom SERVICE damals "etwas mehr Abstand einbauen"
Auf 2cm genau würde ich den ABB bei SaveMove deshalb auch nicht trauen.
Wie gesagt nur meine Erfahrungen