Geschwindigkeit PTP im Programm reduzieren

ja,

1. Variante: Bewegung ist in ein Inline-Formular. Dort kann ganz einfach üb erändern die Geschwindigkeit jedes einzelner PTP-Bewegung angepasst werden.

2. Variante: Es ist als "Text" programmiert. dann kann man vor jeden PTP-Befehl eine Geschwindigkeit-Zuweisung (nur für PTP-Bewegungen) machen.

MFG
Sergej

Hallo Cncandi

Wenn dein Offlineprogramm Geschwindigkeiten in deinen Programmsyntax schreibt, wird es schwierig.
Da du nie weißt wann im Programm eine andere PTP-Geschwindigkeit kommt.
Bliebe eventuell Suchen/Ersetzen im Editor.
Aber du kannst die Geschwindigleiten in deinem Offlineprogramm doch bestimmt parametrieren.
Dann erstell dir doch erst ein Programm mit reduzierter PTP-Geschwindigkeit.

Gruß

Schybulla

Also ich machts für Bewegungen bei denen ich eine feste Geschwindigkeit haben möchte entweder über eine Variable die ich mir mit nem bestimmten Wert beschreibe und sie anstatt der Geschwindigkeit ins Inline-Formular schreibe (Natürlich bringt das nur was wenn die Programmgeschwindigkeit fest ist!)

oder

setze mir vor der Bewegung eine Variable die im Submit die Programmgeschwindigkeit auf einen festen Wert zwingt.
Natürlich muss hier die alte Programmgeschwindigkeit vorher gespeichert werden und nach der Bewegung wieder zurückgeschrieben werden. Also wohl für eine Einzelne Bewegung ganz einfach, aber für mehrere etwas komplizierter.

Zitat von cncandi

..
Hättest du ein Beispiel für die beiden Varianten?
Mein Programm kommt aus Sprutcam. Es wird also offline programmiert.
...

Gegenfrage: Hättest Du denn einen beispielhaften Auszug aus Deinem Programm? Dann kann man da mehr sagen.
Die Problemlösung ist sehr stark vom Aufbau des erzeugten Programms abhängig.

Eine Geschwindigkeitsänderung im Submit ist für mich ein absolutes Nogo.

meistens kann man das bei der Programm-Generierung einstellen.
Hatten das mal bei RobotMaster. Da konnte man in der tiefe die ganzen PTP-Geschwindigkeit und Beschleunigung einstellen.

ebenso für die LIN-Bewegungen die Beschleunigungen, und Orientierung-Geschwindigkeit und Beschleunigung.

Einfache Alternative:
Meist sind die LIN-Bewegung die Vorschubgeschwindigkeit.
diese entsprechend so weit erhöhen, dass bei reduzierten Programm-Overit die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit erreicht wird

Servus,
1.) Nur bei Programmierung für Inlineformulare
Mit OrangeEdit kann ganz einfach die Geschwindigkeit von jedem Punkt gesetzt werden
(Auch alle PTP oder LIN mit einmal). Bedingung ist allerdings, dass die Punkte lauter
Inlineformulare sind. --> Siehe dazu das Bild im Anhang

2.) Nur bei Punktkoordinaten wirksam, da Inlineformulare dies überschreiben
Sind die Punkte nur lauter Koordinaten, müsste es mit folgendem Befehl funktionieren:
BAS(#PTP_PARAMS,80) > hier wird die Geschwindigkeit auf 80% gesetzt
Statt einem Wert kannst du auch eine Int-Variable einsetzen
und den Wert durch Einzelvariablenmenü beinflussen (Zum Beispiel im Sub-Prog.)

3.) Für Permanente Regelung aus dem Sub (Für Koordinaten und Inlineformulare wirksam)
Hier noch ne andere möglichkeit: <<<< Dies ist ein Beispiel für ein Subprogramm.
IF ($VEL_ACT > 0) THEN $Vel_ACT ist die Geschwindigkeit vom TCP
;Geschwindigkeit für LIN-Bewegungen in einer LIN-Bewegung.
$OV_PRO = 100 Bei Stillstand und einer PTP-Bewegung ist
ELSE der Wert 0 (Zumindest bei KRC2).
;Geschwindigkeit für PTP Bewegungen eintragen Mit der Rutine wird der Programmoveride
$OV_PRO = 80 auf 80 reuziert, bei Stillstand und PTP-Bew.
ENDIF Dies vieleicht in eine If-Bedingung setzen,
damit du es über Einzelvariablen auch im
Betrieb ausschalten kannst. Und es sollte keine andere Rutine im Hintergrund den Overide regeln.
Aber wie oben schon erwähnt, wär ein Programmausschnitt hilfreich, um dir eine Sinnvolle Variante
geben zu können.

Gruß Toud