Hallo zusammen,
an der Universität haben wir das RSI-Ethernet Paket um mit dem Roboter zu kommunizieren. Nach langem tüfteln habe ich nun auch eine Anwendung fertig gestellt, die alle 4ms reagiert und einen Datensatz sendet. Das Ziel ist es nun den Roboter einfache Bewegungen zu übergeben ohne ihn direkt mit movecorrect() oder sonsitgem zu steuern. Mein Ansatz wäre dem Roboter bestimmte Variablen zu senden auf die der Roboter anschließend reagiert. Dafür müsste ich in einem normalen Programm Zugriff auf die Variablen haben.
Hat das schonmal jemand gemacht? Wie kann ich auf gesendete variablen zugreifen?
Vielen dank schonmal
Beste Grüße
Simon