Guten morgen ins Forum,
ist es irgendwie auf einfache Weise die aktuelle Roboterposition (pos) auf einem Profibus auzugeben?
Volgende Ansätze habe ich schon überlegt:
1. cPos -> Lässt sich nur an bestimmten Programmpositionen auf den PB schieben. Ausserdem sollte der Punkt als "fine" angefahren werden. Ansonsten gibt es irgendeine Position zurück, die mit dem Vorlaufzeiger berechnet wurde.
2. Konfiguration -> SignalIN -> Dort kann man keine Verknüpfung zur Position erstellen. Leider nur Geschwindigkeiten etc.
3. Robot Reference Interface -> Ist wohl möglich. Das geht alles über Ethernet und wir müssten extra neue Kabel legen und der Aufwand wäre viel größer.
4. PC Interface (PC SDK) -> Profibus möglich? oder auch nur Ethernet.
5. OPC -> Greift wohl auch auf die RAPID Ebene zu und die Daten sind vorrausberechnet. Stimmt das?
Ich sehe derzeiot keine einfache Möglichkeit mit dem bestehenden System die Daten auf den Profibus zu legen. Ich hoffe, das ihr weitere super Möglichkeiten habt oder mir Empfehlungen geben könnt.
Vielen Dank, Gruß Lars