KRC 4 E/A Konfigurieren

Hey Leute,

ich bin neu hier im Forum und habe gleich ein Problem

Meine Aufgabe ist es die Ventilinsel eines KUKA Agilus zu konfigurieren damit der Greifer über die Ausgänge geschalten werden kann,...

Allerdings habe ich schon probleme bei der Verbindung des Roboters mit meinem PC worauf WorkVisual 3.0 läuft

ich würde gerne eine Ethernet-Verbindung herstellen, und darüber die Ventilinsel konfigurieren.

Wäre es möglich das mir jemand eine Schritt für Schritt anleitung gibt oder zeigt, wie ich das ganze zum Laufen bekomme?
Wäre echt cool wenn das klappen könnte

Mit freundlichen Grüßen

RobotikStuden

Hey vielen Dank

inzwischen habe ich die Verbindung mit dem Roboter hergestellt

mein Problem ist nun, das ich die Zuweisung der Eingänge zu den Ausgängen nicht hinbekomme

Es handelt sich bei der Steuerung um eine KRC 4
und laut Forumeinträge hier und der KUKA Doku müssen die I/Os im WorkVisual konfiguriert werden,....

Allerdings schalten keine Ventile wenn ich den Digitalen Eingängen --> die Digitalen Ausgänge auf dem die Ventilinseln liegen sollten zuweise
Projekt wurde übertragen und mittels einem Testprogramm ausprobiert.

Auf dem KCP steht unter E/A außerdem das keine E/A Treiber installiert sind,...

Müssen diese erst irgendwie installiert/freigeschalten werden?

Und wenn ja wie mache ich dies?

Wäre für ne hilfreiche Antwort dankbar

Mit freundlichen Grüßen

RobotikStudent

Hey Super Danke, hat einwandfrei funktioniert =)

Allerdings habe ich festgestellt das die in der Dokumentation genannten Ventile, nicht ganz mit der Realität übereinstimmen,.... is bissle was verdreht, aber schlussendlich hats dann durch ausprobieren doch geklappt =)

Grüßle RobotikStudent