Peripherie an KUKA KRC4 über Ethercat?

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Jetzt mal langsam.


    Am besten im Roboter mal wieder die alten Einstellungen eintragen.
    Dann auf Eurem PC genau die gleichen bis auf die letzte Zahl bei der IP-Adresse, die z.Bsp. um Eins höher eintragen.


    Dann sollte es klappen.
    Sollte doch in der Zwischenzeit hinlänglich bekannt sein, dass in einem Netzwerk jede IP-Adresse nur EIN mal vorkommen darf.


    Hat nicht funktioniert :(

    Wie man an dem roten Rahmen auf dem Foto erkennen kann ist diese IP Adresse nicht erlaubt, da diese im Grundsystem verwendet wird. Daher bitte eine andere IP Adresse verwenden. Nach jeder Änderung ist einen Kaltstart mit Dateien neu einlesen notwendig.


    Am einfachsten ihr nimmt mal die Default Adresse 172.31.1.147 auf der Steuerung und die 172.31.1.146 auf eurem PC. Anschließend versuchen vom PC aus die 172.31.1.147 anzupingen.


    Viele Grüße

    Das hat leider auch nicht geklappt :(


    Wir mussten uns auf dem pc auch mit einem neuen Benutzer anmelden, da wir die Zugangsdaten vom bestehenden Account nicht haben. Kann es eventuell auch daran liegen?
    Wo finden wir die Account-Daten vom bestehenden Windows Konto?


    LG

    Auf dem Roboter muss man sich nicht gross anmelden.


    Die Einstellungen werden auf der Kuka-Oberfläche unter - Inbetriebnahme - Netzwerkeinstellungen gemacht, und fertig.


    Dazu muss man die Benutzergruppe auf Experte wechseln (ebenfalls auf der Kuka-Oberfläche) , das Standardkennwort dazu steht auf jedem Roboter zig-fach drauf.

    einfach als Epert einloggen, korrekte IP-addresse drin und Roboter wieder runter und hoch fahren.
    warning: siehe mal was unter "Interne Subnetze" versteckt ist - man darf so was nicht benutzen (reserviert).


    als MrPink erlautete, am einfachsten Roboter auf 172.31.1.147 / 255.255.0.0 setzen, Rechner auf 172.31.1.200 / 255.255.0.0, Roboter runter und hoch fahren, beide mit Ethernet Leitung verbinden und mit ping ueberpruefen. ohne ping gehts nicht...

    Hallo zusammen,


    wir haben es jetzt geschafft das Ethercat-Modul über die KRC4 anzusteuern über einen externen PC.


    Da wir auch mit der Verkabelung vom Beckhoff-Ethercat Probleme haben, schicken wir Euch nun ein beschriftetes Bild von unserem "Kabel-Wirrwar" im Schaltkasten.


    "Eingänge"
    "Ausgänge"
    "+24V" sowie
    "0V" wurden verkabelt und enden im kleinen Schaltkasten auf dem Roboter in Klemmen.


    Nun haben wir das Fest-Ventil so in die Klemmen (Schaltkasten auf Roboter) verkabelt, dass die zwei Kabel des Ventils auf +24V und AUSGANG #1 liegen.


    Stimmt dass denn oder haben wir nen groben Schnitzer drin?


    LG :hilfe: :hilfe:

    Dort wo 0V / 24V steht muss die Versorgungsspannung für die Ausgänge angeschlossen werden (Netzteil).
    Das Fest(o)-Ventil (nicht immer an's Feiern denken :mrgreen:) wird dann gegen 0V und einen Ausgang angeschlossen.


    Eigentlich sollte man für solche Arbeiten gewisse elektrische Grundkenntnisse haben, ansonsten kann das auch mal gefährlich werden!

    Zitat von Hermann


    Dort wo 0V / 24V steht muss die Versorgungsspannung für die Ausgänge angeschlossen werden (Netzteil).
    Das Fest(o)-Ventil (nicht immer an's Feiern denken :mrgreen:) wird dann gegen 0V und einen Ausgang angeschlossen.


    Eigentlich sollte man für solche Arbeiten gewisse elektrische Grundkenntnisse haben, ansonsten kann das auch mal gefährlich werden!


    Das ist uns schon klar, und wie du siehst auch so passiert. Dennoch muss irgendwo ein Fehler drin sein.
    Es gibt unter der 0V/24V noch zweimal Klemmen mit + und zweimal mit -.
    Diese haben wir hoch gelegt um Masse bzw. +24 V oben zu haben für FestO-Ventile etc.


    Leider war das die falsche Annahme, wir haben nämlich dort keinen Saft drauf.


    Ich werde mal bei Beckhoff anrufen und mich ausheulen ;)


    Danke trotzdem! :merci:

    Zitat von mamomb


    Das ist uns schon klar, und wie du siehst auch so passiert. Dennoch muss irgendwo ein Fehler drin sein.
    Es gibt unter der 0V/24V noch zweimal Klemmen mit + und zweimal mit -.
    Diese haben wir hoch gelegt um Masse bzw. +24 V oben zu haben für FestO-Ventile etc.
    ..


    Auf dem Bild sieht man da nicht allzu viel, wenn's auch seehr hohe Auflösung hat: da sieht man halt irgend welche Strippen, die auf das Modul gehen, aber nicht wo die angeschlossen sind.
    Der Beschreibung nach sollte es passen.
    Schon mal ein Messgerät ausgepackt und nachgemessen ob an den unteren Klemmen überhaupt die 24V ankommen?
    Und es reicht die linken oder die rechten anzuschliessen, die sind intern gebrückt (ist schematisch links der Klemmen angedeutet).

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