Ausgänge manuell setzen nur während Taste gedrückt.

Hallo zusammen,

ich habe folgenden alten Roboter: IRB6400 mit S4(C?)-Steuerung mit System Pack 3.1.

Ich möchte einige Ausgänge (im Ein-/Ausgangsfenster) nicht manuell setzen (=1) und rücksetzen (=0), sondern nur setzen (=1) während die Taste Setzen (1) gedrückt ist. Ist das möglich?

Alternativ könnte man den Ausgang wie gewohnt setzen, aber die Steuerung würde (im Handbetrieb) das Signal nach Ablauf einer Zeit von sich aus wieder zurücksetzen.
Ist sowas möglich?

Oder gibt es andere Ansätze um ein Ausgangssignal nur "kurz" zu setzen? Gerade dann wenn z.B. der Bediener vergisst das Signal zurückzusetzen?

Gibt es bei der Robotersteuerung sowas wie eine Hintergrundtask? (Vergleichbar wie beim KUKA der Submit-Interpreter, damit könnte man sowas realisieren.)

Bin für jeden Hinweis dankbar.

Gruß
HarryH

Danke für die Antworten,

ja stimmt die programmierbaren Tasten, da habe ich garnicht mehr dran gedacht. Ist schon so lange her wo ich das zuletzt hatte.

OK, mit den programmierbaren Tasten würde sich was machen lassen. Das Problem ist (es ist eine vorhandene Anlage an der etwas umgebaut werden soll) das die Serviceleute vom Roboter darin geübt sind Ausgänge über das Ein-/Ausgangsfenster zu setzen/rückzusetzen. Da nützt es mir wenig wenn ich über die prog. Tasten ein Tippbetrieb realisiere, aber über das Ein-/Ausgangsfenster die Ausgänge direkt gesetzt werden können.

Oder kann man einzelne Ausgänge im Ein-/Ausgangsfenster sperren, so dass die gewünschten Ausgänge nur noch über die prog. Tasten im Tippbetrieb zu betätigen sind?

Gruß
HarrH

PS: Die Option Multitasking hat der Roboter nicht, damit fällt diese Möglichkeit aus.