Hallo zusammen,
ich habe folgenden alten Roboter: IRB6400 mit S4(C?)-Steuerung mit System Pack 3.1.
Ich möchte einige Ausgänge (im Ein-/Ausgangsfenster) nicht manuell setzen (=1) und rücksetzen (=0), sondern nur setzen (=1) während die Taste Setzen (1) gedrückt ist. Ist das möglich?
Alternativ könnte man den Ausgang wie gewohnt setzen, aber die Steuerung würde (im Handbetrieb) das Signal nach Ablauf einer Zeit von sich aus wieder zurücksetzen.
Ist sowas möglich?
Oder gibt es andere Ansätze um ein Ausgangssignal nur "kurz" zu setzen? Gerade dann wenn z.B. der Bediener vergisst das Signal zurückzusetzen?
Gibt es bei der Robotersteuerung sowas wie eine Hintergrundtask? (Vergleichbar wie beim KUKA der Submit-Interpreter, damit könnte man sowas realisieren.)
Bin für jeden Hinweis dankbar.
Gruß
HarryH