KRC2 Visualisierung startet nicht

Guten Tag

ich habe ein Problem bei einem Roboter mit KRC2 Steuerung.
Wir mussten gestern zur Wartung den Strom abschalten, vorher wurde der Roboter aber ordnungsgemäß runtergefahren.

Heute konnte ich dann den Roboter nicht mehr starten. Nach erster Diagnose stellte ich fest, dass der Rechner nicht anläuft. Ich habe dann festgestellt, dass die 3V Batterie tot ist. Nach dem Austausch und dem manuellen "Power on" läuft der Rechner nun wieder hoch, bleibt aber bei "ctor 20%" stehen.

Die erste Vermutung ist es nun, dass die Festplatte durch nicht ordnungsgemäße Abschaltung wegen der Batterie einen abbekommen hat. chkdsk zeigt aber keine defekten Sektoren an.
Ist es trotzdem die Festplatte oder hat jemand eine andere Idee?

Was tun, wenn es die Festplatte ist? Muss der KUKA Service herbei oder kann ich die Software alleine wieder aufspielen?

Schönen Sonntag noch!

Matthias

Noch ein Nachtrag

Ich habe gerade festgestellt, das nicht die Visualisierung abstürzt, sondern Windows!
Nachdem ich das System gebootet hatte, ohne die KUKA- Software zu starten, "fror der Bildschirm" nach einer Minute ein. Das ist dann relativ genau der Zeitpunkt, bei dem die Visu bei 20% gewesen wäre.

Also nun doch eine Neuinstallation.

Matthias

Hallo Wolfram und Herrmann

Vielen Dank für die Antworten.
Also, ein KUKA- Mitarbeiter war bei uns und hat die Anlage wieder ans Laufen gebracht, da ich es nicht geschafft habe.

Ich habe mit meiner Diagnose falsch gelegen. Es war die RDW- Karte. Der KUKA- Mann sagte mir, dass bei dem Start der Visu bei 20% die Kommunikation aufgebaut wird. Und da das nicht geklappt hat, bricht die ohne Fehler ab.
Warum allerdings Windows abgestürzt ist, als ich ohne die Systemsoftware gestartet habe, kann keiner erklären.

Jedenfalls läuft das jetzt wieder! Das ist mal die Hauptsache!

Alle Gute, Matthias