Servus Robotergemeinde,
Wir setzen unter anderem Fanuk Roboter mit Profibusschnittstelle ein. Momentan verwenden wir zur Ansteuerung durch die SPS uralte Bausteine die ein Ex Kollege vor Jahren mal programmiert hat. Mit diesen Bausteinen gibt es immer wieder Probleme und deshalb solle ich das Ganze auf den neuesten Stand bringen. Weis jemand von Euch ob es irgendwo fertige Bausteine für die Ansteuerung gibt, oder wie und wo ich mich schlau machen kann um evtl. selber was zu kreieren. Ich selber bin leider auf Fanuk nicht so fit.
Im Vorraus besten Dank für Eure Mühe.
