Hallo,
mal ne frage: wie dokumentiert Ihr bei Fanuc die Einstellungen und die getesteten Parameter? Gibt es für Fabuc auch Checklisten wie sie z.B. bei KUKA in der Doku mitgeliefert werden.
Wie fahrt Ihr denn den Roboter wieder frei wenn er einen Schutzbereich verletzt hat. Das Problem das ich damit habe ist folgendes: Roboter verletzt Schutzbereich, DCS muss abgeschaltet werden, die gafahr das es vergessen wird wieder einzuschalten finde ich ziemlich hoch. ausserdem ändert sich doch dann die Checksumme oder?
Gruß Chili1886