Hallo zusammen!
Wir haben in der Firma einen gebrauchten Mitsubishi MELFA RV-1A mit einem CR1-EB3 angeschafft. Ich soll das Ding zum Laufen bringen und habe leider so gut wie keine Erfahrung.
Ich habe alles zusammengesteckt und eingeschaltet. Dann kam erstmal wie erwartet die Meldung, dass die Pufferbatterien leer sind.
Als ich manuell Verfahren bin, fuhren die Achsen nur in eine Richtung. Am mechanischen Anschlag löste dann der Überlastschutz der Servos aus. Liegt das an den Pufferbatterien?
Ich hatte die Pufferbatterien wohl zu lang ausgebaut, nun bringt der Controller die Meldung FAIL und alle Lämpchen leuchten. Ist das mit einem Reset, wie er hier im Forum beschrieben ist behebbar und ist die Ursache dafür überhaupt das Entfernen der Batterien?
Könnte mir jemand nochmal kurz zusammenfassen wie sich die 3 Kommunikationsmodi via Ethernet unterscheiden?
Also Controller communication function, data link function und real time external control function.
Wenn ich es richtig verstanden habe brauche ich für das erste eine Software von Mitsubishi und kann damit Programme hochladen und Controller-Parameter verändern?
Mit Data-Link kann ich über eine serielle Schnittstelle MELFA-Basic-Befehle bzw ganze Programme schicken?
Was verschicke/empfange ich denn mit dieser Real-Time external control?
Ein paar Tips würde mir sehr helfen die Handbücher etwas gezielter durchzuarbeiten.
Gruß,
Sebastian