Home-Position ändern KRC4

HOME ist eine globale Position. Du kannst sie teachen.
ABER!
Sie ist dann in ALLEN Programmen anders.
Du kannst weitere globale Homes nutzen: HOME1 bis HOME5
Beim Teachen wird config.dat automatisch geändert.

Das lernst Du normalerweise im KUKA Grundkurs, oder?

Einfach im Inlineformular PTP HOME1 teachen.

Servus,

deine Home-Positionen findest du alle in der config.dat.

mfg

Gesundes neues,
wir hatten am anfang noch das Problem, dass die Variablen $IN_HOME1 bis $IN_HOME5 nicht reagiert
hatten beim KRC 4.
Ich hab damals ne kurzanleitung geschrieben um die Variablen zu "aktivieren". Ich habs unten mal
angehongen, falls jemand das selbe Problem haben sollte.

Erläuterung
- Wenn z.B. die Home1 im Programm verwendet wird und auf diese ein “TOUCH UP“ gemacht wird,
wird der neue Wert nur in der $Config.dat gespeichert. Zusätzlich müssen dieselben Daten noch in der
$machine.dat eingetragen werden, da im Hintergrund das System die Variablen “$AXIS_HOME[1]“
und “XHOME1“ mit einander vergleicht. Beim TOUCH UP wird aber nur die Variable “XHOME1“
beschrieben.

Manuelles "aktivieren"
- “R1 -> System -> $Config.dat“ öffnen und die Variable XHOME1 suchen (Vorher alle FOLDS öffnen)
- Die Daten, die für diese Variable eingetragen sind, aufschreiben und die Datei wieder schließen
- “R1 -> Mada -> $machine.dat“ öffnen und die Variable “ $AXIS_HOME[1]“ suchen
- Dann die zuvor aufgeschriebenen Werte in diese Variable eintragen

Automatisches aktivieren
- Im Sub-Programm folgende Befehle eintragen:
$AXIS_HOME[1]=XHOME1
$AXIS_HOME[2]=XHOME2
$AXIS_HOME[3]=XHOME3
$AXIS_HOME[4]=XHOME4
$AXIS_HOME[5]=XHOME5

Gruß Toud.

.. oder gar nicht diese vordefinierten Homepositionen verwenden.

1. Homeposition anfahren -> Anzeigen -> Istposition -> Achsen
2. PTP {A1 x,A2 x,A3 x A4 x, A5 x, A6 x}

oder
DECL AXIS Home
Home = {A1 x,A2 x,A3 x A4 x, A5 x, A6 x}

PTP Home

Das geht aber nur als "Experte"

Gruß

er scheint die Ausgänge dazu zu benötigen.

... oder noch schneller
Anzeigen->Variablen->Einzeln
name $AXIS_HOME[1] schreiben
wert $pos_act oder XHOME1

Zitat von freelancer

... oder noch schneller
Anzeigen->Variablen->Einzeln
name $AXIS_HOME[1] schreiben
wert $pos_act oder XHOME1

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Sehr geil --> Danke dafür