Vielen Dank für die schnelle Antwort.
Wenn ich das richtig verstehe gibt es noch zusätzlich 5 weitere Home-Positionen (Home1-5).
Ich benötige für unsere Anlage für 18 Programmaufrufe (Kleberaupenaufträge) insgesamt 2 Home Positionen wobei der Programmaufruf 9 die bestehende Home Pos.nicht verändert wird.
Wo im Programm kann ich die zusätzlichen PTP Home Bedingung finden und auf was muss ich besonders acht geben.
Hallo Zusammen,
da ich in der Robotertechnik noch grün hinter den Ohren bin, benötige ich unbedingt eure Hilfe.
Meine Fragen: Kann ich die bestehende PTP HOME Position einfach umteachen (Richtung: x,y,z ) und muss ich in der config.dat irgendwelche Änderungen vornehmen.
Wie kann ich mir die bestehenden Teachpunkte des aktuellen PTP Home Programms anzeigen lassen.
Besteht die Möglichkeit eine neue Home-Position zu teachen wobei die alte unberührt bleibt.
Danke für hilfreiche Antworten
