Aus der Programmierung von REIS Robotern kenne ich die Möglichkeit nicht benötigte Zeile mal schnell eben auszukommentieren.
So geht eine Position oder sonst irgend ein Gedankenblitz nicht verloren. 1x drücken auskomentieren, nochmal drücken Satz ist wieder aktiv.
Weis jemand von euch wie man das im ABB realisieren könnte?
Programmzeile auskommentieren
- RobiMan
- Erledigt
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Hallo totalfuchs,
bei ABB geht das mit einem Ausrufezeichen.
zB.
! MoveL RelTool(Offs(pBR20_2,-24,12,3),0,0,-20),v400,z10,tool9\WObj:=wSeite0;
Gruss.. -
Ja Ja ist schon Klar
aber was ich will, wie bekomme ich das Aufrufezeichen mit einen (oder wenigen Tasten) vor eine bestehende -MoveL Zeile? -
Hi totalfuchs,
so weit ich weiß ist dies in der Steuerung so nicht möglich. Es funktioniert ohne Probleme Offline aber ich denke dies meinst Du nicht, oder?
Im TP kenne ich so eine Möglichkeit nicht.Viel Glück
robotic74
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Ich glaub wir verstehn uns, das ist was ich meine
man müßte eben von allen verschiedenen Rob's etwas nehmen und in einen Topf zusammenrühren
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Hi totalfuchs,
so wie meine , Gott hab Sie seelig, Oma gesagt hat: "Alles Gute ist halt nie besammen".
Tja dazu muß man als Roboterentwickler ersteinmal die guten Sachen kennen die die anderen so reingezaubert haben. Dabei ist es auch wichtig die Guten von den Schlechten Sachen trennen zu können.Viel Spaß
robotic74
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Hallo robotics74,
Ab der IRC 5, Version 5.06 kannst Du per einfachen Tastendruck Zeilen auskommentieren und wieder einkommentieren.
Weiterhin ist es ebenfalls möglich durch einen Tastendruck eine MoveL-Instruktions in eine MoveJ-Instruktion und umgekehrt umzuwandeln.
Gruß Micky.
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Hallo Micky,
danke für Deine Info das wird totalfuchs zwar im Moment nicht weiterhelfen aber so kann er sich auf die neuen Funktionen freuen.
Bin leider bis dato noch nicht in den Genuss einer IRC5 gekommen. LeiderBis dann Micky
robotic74
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Schön zu hören,Micky
Meine Wünsche sind also erhört wurden. nach Schweden
weis jemand bis wann es denn noch S4c+ gibt, oder laufen die noch lange parallel? -
Hallo Totalfuchs,
die S4c-plus ist bis Ende des Jahres 2005 noch verfügbar. Nächstes Jahr ist sie nur noch auf Anfrage bis Sommer verfügbar.
Grüße
Micky
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