S4 Arcware 2.1 Zündfehler, SchweißenEin-Ausgang wird nicht geschaltet.

Hallo Programmierer,

wenn ich den ArcL-Befehl (Schweißen Ein) ausführe, passiert überhaupt nichts. Nach einigen Sekunden kommt Zündfehler.

Ich habe alle zum Schweißen erforderlichen Signale über die E/As konfiguriert:

di_Stop_Prozeß
di_Strom_OK
di_Überwach_Spannung
di_Überwach_Strom
di_Überwach_Wasser
di_Überwach_Draht
di_Überwach_Gas
di_Überwach_Brenner

do_Gas_Ein
do_Schweißen_Ein/Aus
do_Drahtvorschub

Zum Testen Habe ich auf alle der 8 Eingangssignale Dauer-24V gelegt und den Prozess gestartet.
Der Roboter fängt kurz an auf der Stelle zu pendeln und bricht dann mit Zündfehler ab.
Der Schweißen-Ein Ausgang wird gar nicht geschaltet. Wenn ich den Ausgabg allerdings manuell über das Teach-Pendant schalte, zündet der Lichtbogen.
Was habe ich vergessen?

Hilfe!

Hi bender1703,

danke für den Tipp, habe ich aber alles schon ausprobiert.
Ob di_stop_process gesetzt ist oder nicht, macht keinen Unterschied.

Die Stromquelle ist eine MW2200 Job von Fronius und macht nach Setzen des so_Schweißen_ein alles automatisch (Parameter intern, nicht über Roboter). Drahtvorschub und Gas werden aktuell vom Schweißgerät entsprechend angesteuert.

Die Überwachungssignale wie Gas_ok, Wasser_ok usw. sind alle vorhanden, es wird keine Fehlermeldung angezeigt.
Über die Systemparameter unter ArcWeld kann ich die Vorbedingungen optional ignorieren, dann ändert sich auch nichts.

Hilfeee!!!!

Mit dem Schweißgerät ist alles in Ordnung, der Lichtbogen zündet ja auch, wenn ich den doarc_on-Ausgang über das PHG setzt.
Das Signal wird nur nicht vom Arc-L Befehl gesetzt.
Es muss also ein Konfigurations- oder Verknüpfungsfehler des Signals in den ArcWeld Parametern vorliegen.
Aber was kann das sein?

Jaa, einem P-Start habe ich mehrmals versucht, leider hat das nichts gebracht ????

Die Signalverknüpfung habe ich von Anfang an in den E/A und ArcWeld Parametern deklariert.

Ja habe ich, im Anhang ist ein PDF mit Screenshots vom Panel.

Hi, leider funktioniert immer noch nichts.
ArcL on/Off habe ich drin....

Danke für die Antwort!

Das System ist ein IRB-1400 mit S4-M94A.
Einen P-Start habe ich durchgeführt.

Wenn ich den doarc_on Ausgang setze, schweißt das System.
Schweißen ist nicht blockiert.
ArcL on/Off wird benutzt.
In der Proc.cfg ändere ich nichts, geht aber alles übers Pendant.
Beim Ausführen der ArcL/ArcL on/off wird kein Ausgang geschaltet.

Ich habe das Gerät gebraucht gekauft, vorher hat die Anlage mit OS 2.0 und Arcware 2.0 geschweißt.
Wir haben eine neue Anlage daraus gebaut, neue Fronius Schweißtechnik eingebaut und unser OS2.1 mit Arcware 2.1 gebootet.
Der Ausgang sollte richtig verknüpft sein.

Habe inzwischen drei verschiedene Boot-Versionen gebootet, immer das selbe Phänomen, es kann eigentlich nur an der Konfiguration liegen.

Ob ich den Eingang Stop_process setze oder nicht, macht übrigens keinen Unterschied, es kommt Zündfehler.

Morgen früh bin ich wieder an der Anlage.
Wer die entscheidende Idee hat, die bis morgen zur Lösung führt, bekommt 50€

Grüße
Ich werde noch die Systemparameter anfügen.

Anbei die Systemparameter,

wer bis morgen früh den entscheidenten Tipp liefert bekommt 50€

Das wäre eine Maßnahme

Hi robiman,

wir haben auch ein Rob-5000 eingebaut.
Das Weldguide habe ich deaktiviert in den Systemparametern.

Habe heute vor den ArcL/on Befehl ein SetDO doarc_on eingebaut, also den Schweißen Ausgang manuell geschaltet. Dann fängt der Roboter an seine Bahn mit Pendeln abzufahren.

Es kann also nur ein Verknüpfungsfwhler sein. Aber was?? Der Schweißen-Ein Ausgang ist doch nur eine einfache Variable, die ich einem digitalem Systemausgang zuweise.