Hallo Programmierer,
wenn ich den ArcL-Befehl (Schweißen Ein) ausführe, passiert überhaupt nichts. Nach einigen Sekunden kommt Zündfehler.
Ich habe alle zum Schweißen erforderlichen Signale über die E/As konfiguriert:
di_Stop_Prozeß
di_Strom_OK
di_Überwach_Spannung
di_Überwach_Strom
di_Überwach_Wasser
di_Überwach_Draht
di_Überwach_Gas
di_Überwach_Brenner
do_Gas_Ein
do_Schweißen_Ein/Aus
do_Drahtvorschub
Zum Testen Habe ich auf alle der 8 Eingangssignale Dauer-24V gelegt und den Prozess gestartet.
Der Roboter fängt kurz an auf der Stelle zu pendeln und bricht dann mit Zündfehler ab.
Der Schweißen-Ein Ausgang wird gar nicht geschaltet. Wenn ich den Ausgabg allerdings manuell über das Teach-Pendant schalte, zündet der Lichtbogen.
Was habe ich vergessen?
Hilfe!