S4 Arcware 2.1 Zündfehler, SchweißenEin-Ausgang wird nicht geschaltet.

Also jetzt nochmal zum Ausgang Schweißen-Ein "doarc_on".
In der PROG.CFG:

-------------------AW_EQUIPMENT:------------------------------------------------------

-name "MW2200JOB" -di_man_feed "" -di_weld_inhibit "sw_block"\
-di_track_inhibit "" -di_weave_inhibit "" -di_superv_inhibit ""\
-di_stop_process "stop_process" -di_arc_OK "strom_ok"\
-ign_timeout 10.000000 -arc_ok_delay 0.100000 -di_volt_OK "volt_ok"\
-di_curr_OK "curr_ok" -di_water_OK "water_ok" -di_feed_OK "feed_ok"\
-di_gas_OK "gas_ok" -di_torch_OK "arc_ok" -di_wirestick_err ""\
-do_sched_strobe "" -do_aw_err "" -do_gas_ON "gas_on"\
-do_power_ON "doarc_on" -arc_preset 1.000000 -do_feed_ON "wire_on"\
-do_feed_bwd "" -go_sched_port "" -schedport_type 2 -ao_voltage ""\
-ao_voltage_adj "" -ao_wirefeed "" -ao_current_adj ""\
-do_process_stopped "" -do_supervision_arc "" -do_supervision_voltage ""\
-do_supervision_current "" -do_supervision_water ""\
-do_supervision_gas "" -do_supervision_torch ""\
-do_supervision_wirefeed ""

Wird mit den Anwender E/As in der EIO.CFG verknüpft:

---------------------------------EIO_USER_SIGNAL = EIO_SIGNAL:---------------------------------

-Name "gas_on" -Type "DO" -Unit "io1" -Phsig 1 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "stop_prozess" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 1 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "water_ok" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 5 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "gas_ok" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 7 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "arc_ok" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 8 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "volt_ok" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 3 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "curr_ok" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 4 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "feed_ok" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 6 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "doarc_on" -Type "DO" -Unit "io1" -Phsig 2 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "wire_on" -Type "DO" -Unit "io1" -Phsig 3 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "strom_ok" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 2 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "sw_block" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 9 -Length 1 -Enabled \
-LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000 -PhMin 0.000000\
-FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000 -Default 0.000000 -Set 0

-Name "test_arc_stabil" -Type "DI" -Unit "io1" -Phsig 10 -Length 1\
-Enabled -LogMax 0.000000 -LogMin 0.000000 -PhMax 0.000000\
-PhMin 0.000000 -FiltPas 0 -FiltAct 0 -Pfailout 0.000000\
-Default 0.000000 -Set 0

Was ist da falsch?

MODULE MST1113
PERS welddata wd1:=[5,0];
PERS weavedata wv1:=[0,1,2,2,0,0,0,0,0,0,0,0];
PERS seamdata sm1:=[0,1,0,0,0,0,0,0,1];

PROC haupt()
MoveJ p1,v100,z30,tool1;
MoveJ p2,v100,z30,tool1;
MoveJ p3,v100,z30,tool1;
MoveJ p4,v100,z30,tool1;
MoveJ p5,v100,z30,tool1;
MoveL p6,v100,z30,tool1;
ArcL \On p7,v100,sm1,wd1,wv1,fine,tool1;
ArcL \Off p8,v100,sm1,wd1,wv1,fine,tool1;
MoveL p9,v100,z30,tool1;
MoveJ p10,v100,z30,tool1;
MoveJ p11,v100,z30,tool1;
Stop;
ENDPROC

Laut ABB muss beim Ausführen des Arc-L Befehls der Schweißen-Ein/Aus Ausgang schalten, sofern er entsprechend mit einem digitalem Ausgangssignal verknüpft ist.
Das Schweißgerät hat einen Job-Betrieb, es soll also nur der Ausgang geschaltet werden.

Da ich langsam produzieren möchte mal anders gefragt:

Alternativ muss ich den digitalen Ausgang manuell programmieren.
Bei folgendem Programm macht der Roboter zwar was er soll, schaltet den Lichtbogen allerdings nicht mehr ab. Der ArcL-Befehl wird solange ausgeführt, solange der Lichtbogen nicht als erloschen anerkannt wird.

MoveL p6,v100,z30,tool1;
SetDO doarc_on=1
ArcL On p7,v100,sm1,wd1,wv1,fine,tool1;
ArcL Off p8,v100,sm1,wd1,wv1,fine,tool1;
SetDO doarc_on=0
MoveL p9,v100,z30,tool1;

Wie kann man das programmieren?

Hallo Zusammen,

jetzt funktioniert alles.
Durch Zufall habe ich gesehen, dass die Verknüpfung Stop_process einmal mit c und mit z geschrieben wurde.

Vielen Dank nochmal!!!