for schleife (vorlauf)

Wie siehts aus wenn du den Satzvorlauf reduzierst?

$advance=0 ;eventuell reicht ja wenn du 1 einträgst

for zaehler = 1 to 10
HMI = zaehler
lin_rel {x 25} #tool
endfor

$Advance=3 ; hier dann wieder auf Standart 3 setzen

Kann aber sein dass dein Robi dann rucken tut, nach jeden durchlauf.

Gruß Toud.

Mit $Advance=0 wird er mit Sicherheit rucken weil er bei jedem Punkt stehen bleibt.
Ich würds mal mit $Advance=1 versuchen, dann läuft er nur eine Bewegung vor. Je nach Geschwindigkeit kann es aber trotzdem sein dass er nicht überschleift.
Ansonsten würde mit noch ein Trigger einfallen, der selbst nochmal an jedem Punkt zählt und die Nummer ausgibt. Damit sollte es auf jeden Fall gehen.

Gruß
Stromer

Ja wirklich funktionieren wird nur TRIGGER. Doch kann man da nur auf Bewegung triggern und nicht auf Schleifenanfang.

DEF testikus()
   INT i
   POS pTemp


   ptr_Schleife = 1   ;deklariert im $config.dat
   pTemp = $POS_ACT


   FOR i = 1 TO 10 STEP 1
      TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0.05 DO IR_inc() PRIO=-1
      LIN pTemp C_DIS
      pTemp = pTemp:{x 25.0, y 0, z 0, a 0, b 0, c 0}
   ENDFOR
END


GLOBAL DEF IR_inc()
  ptr_Schleife = ptr_Schleife + 1
END

Eventuell könnte auch mit der Variable $POS_FOR und dem Submit etwas gemacht werden, müsste ich aber erst austesten ... stelle mir das in etwa so vor:

DEF testikus()
   INT i
   POS pTemp


   pTemp = $POS_ACT
   rStartwert_X = pTemp.X   ;in $config.dat deklariert


   FOR i = 1 TO 10 STEP 1
      LIN pTemp C_DIS
      pTemp = pTemp:{x 25.0, y 0, z 0, a 0, b 0, c 0}
   ENDFOR
END


DEF SPS()
  ptr_Schleife = (($POS_FOR.X - rStartwert_X)/25.0) + 1
END

... keine Ahnung ob das geht ...

greez Drudge