sichere Achsbegrenzung

  • Hallo zusammen,


    Roboter: KR60HA
    Steuerung: KRC4


    An dem Roboter muss die Achse 1 auf -30° bis +30° sicher eingeschränkt werden. Laut Doku kann durch die mechanischen Endanschläge als Minimum nur +-58° erreicht werden und die Achsbereichsüberwachung per Nockenkranz gibt es laut KUKA-Auskunft so nicht mehr... Gibt es noch irgendeine andere Möglichkeiten, den Bewegungsbereich der Achse 1 einzuschränken, OHNE dass SafeRobot nachgerüstet werden muss?


    Danke für eure Hilfe!


    Gruß,
    buschke

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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  • Safe Range Monitoring nachrüsten.

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  • Kannst selber was bauen, ABER
    -Kosten Einzelanfertigung
    -Abnahme Sicherheit
    -CE und so weiter usw.


    Oder meinste nur für einen Testlauf und nicht zu Produktionszwecken?

    Was nicht passt, wird passend gehämmert.

  • Ein stabiles Blech lasern & pulvern lassen, an A1 festschrauben, gute induktive Sicherheitsschalter (z.B. SICK, IN40-E0101K, für um die 200 EUR) auf das Blech "riechen" lassen, diesen in Sicherheitsrelais für die Abschaltung integrieren.


    Haben wir auch schon gemacht. Hab nur gerade kein Bild.


    Gruß Roland

  • Erts mal vielen Dank soweit.


    Das ganze ist ein Messeaufbau. Ich sollte eigentlich nur die Applikation programmieren. Leider hat sich im Vorfeld natürlich keiner Gedanken über die Sicherheit gemacht :wallbash:


    Selbst was bauen wäre eigentlich eine gute Idee, wegen den Kosten für das Nachrüsten von SafeRobot. Ich weiß allerdings nicht, wie das auf einer Messe abläuft. Wird was selbst gebautes dort abgenommen? Hat da jemand Erfahrung? Ich hätte jetzt gedacht grade auf einer Messe wird auf die Sicherheit recht penibel geachtet, aber ich kenne mich da nicht so aus... nicht, dass am Ende die Anlage still gesetzt wird


    Gruß,
    buschke

  • Hallo,


    bis jetzt waren die Messeaufbauten relativ unkritisch.Solange ein Zaun
    oder Glas drumherum ist ,interessiert es eigentlich keinen.

    Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck

  • Keine Angst, auf Messen gibts da keine Vorschriften und da kommt auch niemand vorbei.
    Solange nix passiert, passiert dir auch nix.


    Tante Edit sagte gerade zu mir, SRM würde 1500 € kosten.....

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    Einmal editiert, zuletzt von BeatTheQ ()

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