Hallo zusammen,
Roboter: KR60HA
Steuerung: KRC4
An dem Roboter muss die Achse 1 auf -30° bis +30° sicher eingeschränkt werden. Laut Doku kann durch die mechanischen Endanschläge als Minimum nur +-58° erreicht werden und die Achsbereichsüberwachung per Nockenkranz gibt es laut KUKA-Auskunft so nicht mehr... Gibt es noch irgendeine andere Möglichkeiten, den Bewegungsbereich der Achse 1 einzuschränken, OHNE dass SafeRobot nachgerüstet werden muss?
Danke für eure Hilfe!
Gruß,
buschke