Moin,
ich möchte bei einem Kuka Roboter die Achsüberwachung global einstellen, so dass er bei einer Berührung des Roboters in Stop geht. Kann mir da jemand helfen?
Der Robotertyp ist: KR15/2 mit der Steuerung KRC1 mit SW V2.2.8.
Danke mal
Christian
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