Beiträge von boss

Hallo,

das geht sehr schnell mit dem ROBCAD:
- das Archive von Roboter machen,
- upload zum ROBCAD,
- verschieben das BASE um dein Abstand,
- Simulation mit TEACH ON,
- download neues Programm zum Roboter.

MfG,
Jacek

hallo,
ich kann kein email auf *.sk domain schicken - restricted
MADA ist Maschinendaten.
RRS ist Realtime Robot Simulation - von Roboterhersteller geliefert.
Ohne Lizenz laeuft das ROBCAD und RRS nicht.
Ohne RRS kannst Du nur default kontroller benutzen (empfehle ich nicht).
Ohne RRS Lizens laeuft auch nur default Teach Pendant.
Hast Du nicht *.sk Adresse?

Hallo,
paar Sachen brauchst Du:
- rrs Module,
- Robotermodel,
- KUKA Teachpendant,
- OLP,
- MADA.
Gib mir Dein Email, dann schicke ich Dir alles was Du brauchst, inclusive ROBCAD Cell
Ich brauche nur ein Backup von dein Roboter.
BTW: hast Du Zugang zum Robcad Update? Da ist alles drinn (support.ugs.com).

MfG,
Jacek

Hallo,

versuch mal:
UNTIL STARTWERT >= INK_GEB_VORSCH
ob das Motor dreht sich 1 Mal.
Frage: wie viel Inkrementen gibt der Inkrementalgeber per Rotation?
Kann auch sein, dass MSB und LSB getauscht sind (bajt alignment)
MfG,
Jacek

Hallo,

hab noch von KUKA Aussage bekommen. Die schreiben, dass es geht hier um Ueberschleifung (Genauigkeit)
und die BS (Triggers), die unmoeglich wegen DISTANCE zur erreichen sind. Das bedeutet, dass mann kann
so BS DISTANCE geben, dass Trigger liegt nicht an der Bahn.

Weiss ich seblst nicht, was ist die Grundursache des Fehlers, aber bei Software V3.3.3 gibt es das Problem
nicht mehr.

Sowieso rechne ich genau, wieviel Triggers habe ich in der Folge. Eine Frage dazu: get es hier um Triggersanzahl
in der Folge (Summe von Triggers in Folge und UP's dadrinn)?

Danke und Gruesse,
Jacek

Hallo,

ein Fehler hat mir gerade der Roboter gemeldet:

1526 -> MAX. ANZAHL TRIGGER (50) DEFINIERT

Kann mir jemand die Meinund und Ursache dazu erlkaeren?

VKRC(1) 1.3.17m (1.3.15)

Ich vermute das ist die Begrenzung von TRIGGER Abfrage bis zum 50,
aber in der Folge oder in allen UP's in einer Folge?
Kann man diese Anzahl hoecher machen?

MfG,
Jacek

Hallo,

prueff einfach Beluftung von Bremseresistor, oder mach der Steuerschrank von hinten auf.

MfG,
Jacek

Hallo,

ich habe mit ROBCAD geprueft, dass Karosse- Nullframe und Roboterprogramm- Baseframe sind zwischeneinander um 180 gedreht. Nur fuer Roboter, die Probleme machen.
Was habe ich gemacht:
> ISRA_OFFSET.X = -ISRA_OFFSET.X
> ISRA_OFFSET.Y = -ISRA_OFFSET.Y
> ISRA_OFFSET.B = -ISRA_OFFSET.B
> ISRA_OFFSET.C = -ISRA_OFFSET.C
Also ich habe Verschiebung und Drehung relativ zu X und Y Richtungen um 180 G. geaendert.
Man kann sagen, dass ich habe den Problem in 90% weggenommen.
Leider es gibt Karossen, die sind entlang X- Achse verschoben. Warum? Habe ich keine Ahnung.

Ich habe noch eine Frage: wo entscheide ich, in welcher Baseframe schreibe ich ganz neue Folge? Ich meine, in welcher Baseframe wird der Roboter gelernt und Koordinaten gespeichert? Es gibt 16 Baseframes.

MfG,
Jacek

Hallo,

hier sind die FRAMES, die ISRA Korrektur machen:

BASE_DATA[1]=$NULLFRAME
BASE_DATA[2]=$NULLFRAME
BASE_DATA[3]=$NULLFRAME
BASE_DATA[4]=CABIN_BASE:CAR_BASE[1]:ISRA_OFF
BASE_DATA[5]=CABIN_BASE:CAR_BASE[1]:ISRA_OFF
BASE_DATA[6]=CABIN_BASE:CAR_BASE[1]:ISRA_OFF
BASE_DATA[7]=CABIN_BASE:CAR_BASE[2]:ISRA_OFF
BASE_DATA[8]=CABIN_BASE:CAR_BASE[2]:ISRA_OFF
BASE_DATA[9]=CABIN_BASE:CAR_BASE[2]:ISRA_OFF
BASE_DATA[10]=CABIN_BASE:CAR_BASE[3]:ISRA_OFF
BASE_DATA[11]=CABIN_BASE:CAR_BASE[3]:ISRA_OFF
BASE_DATA[12]=CABIN_BASE:CAR_BASE[3]:ISRA_OFF
BASE_DATA[13]=CABIN_BASE:CAR_BASE[4]:ISRA_OFF
BASE_DATA[14]=CABIN_BASE:CAR_BASE[4]:ISRA_OFF
BASE_DATA[15]=CABIN_BASE:CAR_BASE[4]:ISRA_OFF
BASE_DATA[16]=$NULLFRAME

Egal was schreibe ich unter ISRA_OFF.X, Y, Z, A, B, C, Roboter
fahrt immer zu gleiche Position. ISRA schickt richtige Datei.
Roboter reagiert auf ISRA_OFF nicht, aber macht das, was nach oben
steht. Was ist BASE_DATA?

Hat vielleich jemand solches Problem?

hilfe und gruesse,
jacek

Hallo,

Meine Roboterapplikation sieht so aus, dass ISRA funktioniert nicht. ISRA messt die Karosse und schickt durch Interbus OFFSETS zum Roboter. Roboter appliziert leiter nicht korrekt. Wie kann ich schnell prufen, ob Roboter wisst, welche genau sind OFFSETS von ISRA und ob bearbeitet er das richtig? Hat jemand Erfahrung mit ISRA und VKRC (VW_USER)?

MfG,
Jacek

Hallo,

gib mir dein Email, dann schicke ich einen einfachen VKRC Reader. Im Arbeit benutze ich VKRC Edit von Steineke
und ich kann echt sagen, dass das ist Nr 1 fuer VKRC bearbeitung.

MfG,
Jacek

Hallo,

MKS Toolkit/NuTC4 Options/Semaphore Settings.
Ich habe gleiche Problemme mit ROBCAD - KUKA RCS gehabt. Als ich weiss,
befinden sich gleiche Aufloesungen bei KUKA RCS fuer ROBCAD und bei Office Lite.
Vielleicht wenn mann doppelt Semaphores Einstellungen, die Simulation wird schneller laufen. Normalerweise RT ist stark von Semaphoren abhaengig (auch bei programmierung von PLC, wie B&R).

MfG,
Jacek

Hallo,

nach einem RESTORE ALL steht bei 2 von meine Roboter Felhermeldung:

1034 Error on writting, driver: MFCDRV

Was ist denn das? Das man kann leider nicht quittieren, steht
immer auch nach Warmrestart (Power Down).

Hat jemand die Ahnung, wie kann man das entfernen?

MfG,
Jacek

Hallo,

wer kann mir ein Beispiel von VKRC Kode schicken, den enthalt VERR Befehle.
Die Aufgabe:

Roboter R11
In seinePunkten zwischen P25 bis P30 soll roboter R21 blockieren mit Priority 1.

Roboter R21
In seine Punkten zwischen P85 bis P90 soll auf Roboter R11 warten, wenn R11 ist
schon da, also Priority 2.

Ich brauche einfach VKRC Kode, Punkt bei Punkt erklaert fuer beide Roboter, wo soll
VERR EIN und AUS sich befinden.

Ich kann das ohne Probleme mit EIN, AUS direkt machen, aber verstehe ich VERR befehl garn nicht.

MfG,
Jacek

Hallo,

danke sehr

Am Montag werde ich alle TIPS versuchen, weil meines Werk hat gleich Urlaubpause.

MfG,
Jacek

Hallo Leute,

mir geht's um Netzwerkverbindung zwischen KUKA Rechner Win95 und ein Laptop mit WinXP.
Ich habe gerade VKRCedit von Steineke gekauft. Das Software ist unglaublich behilflich, aber
nur mit Disketten das Arbeit geht sehr langsam.
Dafuer brauche ich eine genaue erklaerung, wie kann ich Netz auf KUKA und Laptop Seiten
konfigurieren um Stabile Verbindung zu erreichen.
Hat jemand Erfahrung auf diesem Grund?

VKRC1 1.3.17 path M auf Windows 95 <-> Windows XP SP2 - nur peer2peer Netzwerkverbindung
um Datei zu austauchen

Das Netzwerkkarte von MFC ist schon installiert. KUKA hat 192.0.1.2 IP und 255.255.0.0 Subnetmaske.
Laptop hat 192.0.1.100 IP und gleiche Maske. Beide sind in gleicher KRCPC Arbeitsgruppe.
Das PING finktioniert leider nicht.

Aus anderer Seite, es steht auf KUKA Rechner immer FTP Applikation (MS DOS Fenster) - was ist das?
Vielleicht mann kan nur durch FTP Datei zwischen aptop und KUKA austauchen?

MfG,
Jacek

Hallo,

mein Kennwort ist:

assemblaggio

Ich habe das gefunden.

Bei einem Roboter gibt es Dialogbox mit Frage uber Kennwort, bei anderem
gibt es keine. Beide Roboter haben gleiche Betriebsysteme.

Ich habe auch dieses Trick mit Register geprueft - its working

Danke fur hilfe,
Jacek

Hallo,

ich suche echt fur mich ein Auto bis max. 3000 EURO, VW Golf, OPEL Vectra.

Bevor paar Tagen habe ich ein sondern Angebot gefunden: 3000 EUR fur Golf IV TDI mit alles drinn, Jahr 2003 Oktober. Ich habe sofort gefragt und ... das auto steht in England und werde ich das in 2-3 Tagen bei Tur haben nur wenn schicke ich bald 1000 EUR Vorschuss. aber ich mochte nach dem Einkauf nicht .

Also wenn hat jemand ein Auto zu verkaufen ich bin echt interresiert

MfG,
Jacek

Hi,
my master thesis was to think out a hybrid controller force/position and realise it with 2 cooperative Staeubli RX60 robots. I spent about one year and first of all I made an ethernet interface in VC++: simple socket, nothing great. I have had no choice, because 2 DSP Procesors (they collected data from JR3 sensors )were mounted in PC. But on that way I could control both of the robots direct by joints. I could wish of course more speed but was enugh for my application.
Why do I write it? Because I spent a time to handle whole necessary operations with VAL with no success. I find adept systems good for paletising applications but if you want to get a little bit more or make your system more universal, write just simple socket on PC and start to code in VC++. On the begining you send to the robot just text commands. You must write in VAL simple server. If you want I can send you an example.
From experience I can assure you, that ethernet connection is working in staeubli/adept edition quiet good and stable.
Regards,
Jacek

Hallo,

ich habe ein Workstation mit PIV 3.2GHz und auch ein Laptop Precision 70, beide mit 2GB RAM und manchmal
auch Problemme mit Stabilitat. Ich denke, dass es geht hier um Exceeded.
Robcad 7.1.2 fur Windows ist kein WINDOWS Version sondern UNIX aber mit Exceeded X-Win Emulator.
Ausserdem Robcad ruft viele andere Programmen (rcs, teach pendant ...) und diese Programmen machen
auch Fehlern.
Ein TIPP fuer Dich: kauf einfach Graffikkarte mit Ausgaenge fur 2 Displays. Auf einem hast Du ROBCAD und auf zweitem alle COMMAND WINDOWS und TASK MANAGER. Dann siehst Du auf zweitem was ist mit ROBCAD genau passiert, welche Module funktioniert nicht richtig, aktuelle Fehlermendungen und so weit. Auch wenn ROBCAD funktioniert nicht mehr, dann siehst Du auf zweitem Display was warletztens gemacht.

MfG,
Jacek