Hallo zusammen,
Ja ich weiß wiedermal Profibus, wie schon so oft hier im Forum. Aber leider hat es mir nicht geholfen.
Ich hänge mein Archive bei und auch die Ldb. Festo sollen als Slave behandelt werden mit der Adresse 3 ist Art Nr.:"50E-F13GFQSMKJLKJ-D
32P-SFK-N-MA-M3L"\t"MPA-FB-VI VALVE TERMINAL " und mit der Adresse 4 ist Art Nr.: "50E-F13GFQSMKJ-D-E
32P-SFK-N-MAA-8M"\t"MPA-FB-VI VALVE TERMINAL ".
Irgendwie läuft der Bus nicht egal, was ich versuche. KUKA Support hier in den USA sind nicht gerade die schnellsten warte schon zwei Wochen auf eine Lösung des Problems.
Könnte das Mal einer überprüfen?
Brauche hilfe mit Profibus und Festo CPX
- jwolf
- Erledigt
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Kannst du auch das Projekt anhängen mit dem du die ldb erzeugt hast?
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Wie kommt es das keine antwortet...Lass Dir n bißchen Zeit, die Jungs hier arbeiten wie Du auch.
Dein Problem sieht man sich in der Freizeit an...Also bitte Geduld, es wird schon wer antworten...
Übrigens: Deine Pfbms.log sagt, dass der Bus läuft...
12/03/00 15:30:54 : next CP state: DP_OPERATE
12/03/00 15:30:54 : DP_Master has changed mode to: DP_OPERATEBitte mach jetzt folgendes:
Überprüfe Kabel, Stecker und Endschalter...
Überprüfe das alles NOCHMAL gründlich...
Überprüfe JEDEN Profibusstecker, beide Endschalter und den ganzen Profibusverkabelungskram. -
In Deiner Konfiguration fehlt auf alle Fälle noch das Grundmodul an erster Stelle.
Sowas wie "CPX-FB13: DP-Slave"
Bei Robotern muss man laut Festo häufig ausprobieren, mit welchem Eintrag (es gibt 3, mit verschieden grossem E/A-Bereich) es funktioniert.Besserer Ansprechpartner für die Konfiguration der CPX-Inseln ist auf alle Fälle FESTO. Die sind recht kompetent und hilfsbereit.
Haben mir da auch schon weitergeholfen (allerdings an einem Kawasaki-Roboter, da war es der Eintrag mit 2 ByteE/2 Byte A). -
In deiner pfbms.ini hat sich auch der Fehlerteufel eingeschlichen.
In der Section [Master] steht: WAIT_FOR_SLAVES=2
Da gehört entweder eine 1 rein (Master wartet auf Slaves) oder eine 0 (Master wartet nicht auf Slaves). -
Ruhig mal mit Festo telefonieren. Die haben einen guten Support und können dir auch mittels Bestellnummer genau sagen wie man sein Projekt im Siemens anlegen muss.
Wie schon weiter oben geschrieben, reicht oft ein falsche eingestelltes Modul, dass nichts geht. -
Das sind eine paar gute tips. Vielen Dank an alle.
Ich gehe jetzt mal rumbastellen. Ich lasse euch wiessen wenn es laeuft! -
So Festo konnte mir auch nicht weiterhelfe.
Also hatte ich neu Hardware bestellt aund angewangen die Stecker zu tauschen und schon nachdem ich den ersten Stecker getauscht hatte Lief der Bus.Nachmals vielen Dank an alle die sich hier beteiligt haben!
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