Inline Formular mit KRC1

Hallo Forumgemeinde,

zu aller erst bin ich ein Neuling in der Roboterprogrammierung und der Handhabung von IR's.

Ich habe jetzt die Aufgabe ein Formular bereitzustellen womit man zusätzliche Prozessparameter manipulieren bzw. einstellen kann.
Gemeint ist, dass ich ein Menü öffnen kann (wie bei "Bewegung" etc) und einen Befehl ins Programm laden kann und im Befehl selber Parameter noch bestimmen kann.

Ich habe zB eine Schweißzange. Durch das Menü was ich jetz erstellen soll, soll man sagen können ob die Zange schweißen soll oder nicht, mit welchem Strom etc..

Ich hoffe ihr versteht was gemeint ist.

Mir ist nicht klar wo ich bei dem Problem ansetzen soll. Ich weiß nicht, wie ich auf meinem Panel (KCP) ein Menüpunkt erstellen kann, über den ich genauso wie der Menüpunkt "Bewegung" eingeblendet wird und über den ich Befehle einfügen kann.

Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!

Grüße
Steffen

PS: Sollte das nicht mit dem KRC1 möglich sein, könnte ich das auch notfalls - UND NUR Notfalls auch an einem KRC2 machen *g*

"Usertech" an sich sagt mir leider nichts. Wo bekomm ich das her und wo muss es eingebunden werden? *sry-für-die-anfänger-fragen*

Ah, ok. Vielen Dank erst einmal dafür!

Auf http://www.kuka-robotics.com/g…are/additional_functions/ sehe ich das Zusatzpaket. Aber ich kann es nicht downloaden.
Auch eine "Bestell"-Funktion fehlt. Die Seite ist etwas irreführend. Wo bekomm ich die Software her? Kann man die bestellen? Wenn ja? Wo? Wie? Die Kuka-HP gibt nichts her...

Erst einmal Danke an die bisher vorgeschlagenen Ideen und an Ihre Poster! Vielen vielen DANK!!

UserTech ist in der Tat ein Möglichkeit auf dem KCP das Menü zu ändern, dahingehend dass ich bestimmte Befehle als Macros/InlineFormulare in dem Menü einfügen kann. UserTech müsste aber an jeder Maschine installiert werden und kostet zudem ein kleines Sümmchen.

Meine Aufgabe war eine Lösung zu finden, in der erstmal keine Zusatzsoftware installiert werden soll. Das heisst UserTech-Lösungen oder andere via bspw. OPC-Server gehen nicht/dürfen nicht (vorerst) angewandt werden.

Es geht darum, dass jemand an einen Roboter ein externes Zusatzgerät installiert hat (Fräse, Schweißmaschine etc.). Das Roboterprogramm kann vom Bediener gestartet werden. Jedoch verfügt der Benutzer in dem Szenario nicht über die nötigen Kenntnisse im Roboterprogramm die entsprechenden Bits zu ändern, um bspw. eine Schweißanlage zu manipulieren. Eine Manipulation über die Schweißanlage selbst ist sicherlich denkbar (auch ein Bedienpanel, Display ...), aber eine Wiederholung/Automatisierung/Fortführung unter veränderten Parametern ist NICHT mehr gegeben. Es muss eine Änderung der Parameter im Roboterprogramm geben, der Benutzer verfügt aber nicht über das Wissen, wie er das machen soll.

HABT IHR WEITERE IDEEN? Ich habe keine Ahnung wie ich die Aufgabe lösen soll.....

Ich bin über JEDEN VORLSCHLAG froh und glücklich - wirklich!!

Grüße! :-|

Hmk, Danke trotzdem!