Loch mit Kegel anphasen

Keine direkte Antwort möglich.
Zu wenig Angaben.

Wie sind denn die Bohrungen untereinander angeordnet ??
Zeichnung - Skizze.

Hallo,

die Angaben sind wirklich dürftig.

Um mal nur ein Loch zu betrachten
a) Das Loch ist senkrecht zur Oberfläche in der es sich befindet
- einfach die BASE auf die Oberfläche kippen und einen einfachen Kreis abfahren
b) Das Loch ist schräg in die Oberfläche "gebohrt"
- hier müsste der Roboter eine Ellipsenbewegung durchführen (oder fast eine Ellipse, da wegen den 15° unterschiedliche Fasenstärken entstehen, aber egal.)
- einfach auf der Ellipse feine Stützpunkte berechnen und mit LIN-Bewegungen überschleifen
- wenn du es genauer willst, Ellipsen-Stützpunkte berechnen und über CIRC-Segmente abfahren
Das Ganze schön in ein Unterprogramm verpacken... fertig

Gruß
Twister

Hallo Roboter_Sklave

hier eine Hilfe, habe es so nicht am Roboter getestet, könnten kleine Fehler drin sein.
Die Ellipse liegt hier in BASE-Y-Richtung.

DECL REAL RADIUS_X
DECL REAL RADIUS_Y
DECL REAL WINKEL
DECL FRAME P1
DECL FRAME FR_START
DECL REAL Lochdurchmesser
DECL REAL Fraeserdurchmesser
DECL REAL Fasentiefe
DECL REAL Kippwinkel ;des Loches

Lochdurchmesser = 100
Fraeserdurchmesser = 15
Fasentiefe = 1
Kippwinkel = 15 ;z.B. 15° schräges Loch zur Oberfläche

RADIUS_X = Lochdurchmesser/2 - Fraeserdurchmesser/2
RADIUS_Y = RADIUS_X / COS(Kippwinkel)
RADIUS_X = RADIUS_X + Fasentiefe
RADIUS_Y = RADIUS_Y + Fasentiefe

FR_START = $POS_ACT ;Mittelpunkt der Ellipse, BASE muss plan zur Lochoberfläche sein

FOR WINKEL = 0 TO 360 STEP 2 ;STEP x ist die Schrittweite
P1.X = FR_START.X + COS(WINKEL)*RADIUS_X
P1.Y = FR_START.Y + SIN(WINKEL)*RADIUS_Y
LIN P1 C_DIS
ENDFOR

LIN FR_START

So ähnlich sollte es funktionieren.
Um die Fräsrichtung Gegenlauf in Gleichlauf zu ändern einfach die Schleife von 360° auf 0° ändern
oder ein Vorzeichen bei den SIN/COS-Funktionen ändern.

Gruß
Twister

Hallo Roboter_Sklave,

mit der FOR-Schleife werden 180 Stützpunkte einer Ellipse berechnet. Genauer gesagt 181, da Start und Endpunkt identisch sind.
Leider fehlt noch die Winkellage der Lochachse in der Oberfläche.
Da ich das nun begonnen habe will ich es auch zu Ende führen.
Bitte sende mir per PM die technische Zeichnung (Ohne Kopfdaten natürlich) und zeichne auch die BASE ein.
Ebenso wäre eine Zeichnung vom Werkzeug mit TCP von Vorteil.
Ich schreib dir danach das Programm. (Einmaliger kostenfreier Service)

Gruß
Twister