KRC4 compact x11 Stecker Brücken

frag doch mal KUKA. Der Support dort hat Pläne dafür... Einfach anrufen...

Alternativ kannst Du den IBN Modus aktivieren. Damit kannst du den Roboter ohne X11 verfahren.

Eigentlich sollte nur noch der Inbetriebnahme-Modus verwendet werden!

Siehe auch den Hinweis von K(A)RL hier: http://www.roboterforum.de/rob…perren/msg52730/#msg52730

Gruß,
Matu

Den Inbetriebnahme-Modus hat KUKA bestimmt eingeführt um die Hotline zu entlasten. Bei den ganzen Fragen nach der X11 hier im Forum...

beim aufmerksamen studium des forums könnte man gelesen haben, dass es den x11 brückenstecker so nicht mehr gibt! siehe dem link zwei posts zuvor!

nanana...

X11 gibts als Option schon noch.
Wer den will, kriegt ihn.

Auch KUKA ist soweit umgänglich, dass nicht alles, was gut war, nicht gegen ein Salär wieder zu haben wäre...

Ich glaube, AtoK09 meinte den "X11-Brückenstecker", nicht "X11" im allgemeinen

wo 'n x11 is, kannste auch brücken. des macht 'n pnoz ja auch net anners...

Ich hab hier nen KRC4 in ner Laboranlage mit X11 und hab keine SPS dran. Die Sicherheit ist hardwaremäßig über pnoz verdrahtet und ich kann t2 und aut fahren.

Wo ein Willy ist, ist auch ein Weg!

Sagt ja auch keiner, dass man eine SPS braucht - wäre ja auch nicht ausreichend, da man die Sicherheitskreise immer zweikanalig schalten muss, insofern hängt meistens ein PNOZ o.Ä. am X11

Aber ein Sicherheitsrelais ist meiner Meinung was anderes, als Sicherheitskreise zu brücken - und letzteres soll bzw. darf laut KUKA (s. den verlinkten Beitrag von K(A)RL in meinem Beitrag oben) nicht mehr mit einem Brückenstecker gemacht werden, dazu gibt es jetzt halt extra den Inbetriebnahmemodus...
Möglich ist es auch Not-Halt-Kreise etc. zu brücken - darf man aber halt eigentlich nicht.

In der Industrie...
Aber was ist mit "Laborbetrieb"?
Erprobung, Show und Messe?
Da MUSST Du manchmal einfach auch AUT können und wenn die Zelle keine Tür hat, musst Du ggf. eben Zaunkontakte brücken.
Und wenns nur den NOTAUS am KCP gibt, dann sind auch die Notauskreise zu brücken...

Sicherheit ist dann halt baulich herzustellen.

Im Foyer unseres Bürohauses steht eine kleine Anlage mit nem KR-Sixx... Die ist sicher und alles läuft AUT... mit Brückenstecker.

Unserer Branche täte es manchmal gut, ein ganzes Stück bodenständiger zu sein...

Hallo Zusammen,
ich soll die Taktzeit eines Schlichteprozesses optimieren. Mehrere verschiedene Schlichteprogramme wurden erstellt und in T1 getestet, aber es ist einfach zu langsam
kann mir bitte jemand sagen warum ich den Robi (KR300 KRC4) in T2 nicht verfahren kann, nachdem ich 2mal anders den x11-Stecker gebrückt hab:
1. 1-2, 3-4, 5-6, 7-8 und 9-10
2. 1-2, 3-4, 5-6, 7-8, 9-10, 19-20, 21-22, 23-24, 25-26, 37-40 und 41-42.
In diesem Fall benötige ich kein IBN-Modus, oder? ich will nur die Programme in T2 starten..
Bitte um ausführlische Vorgehensweise wenn möglich.
herzlischen Dank im Voraus
Gruß Fatirob

Zitat von Fatirob

Hallo Zusammen,
ich soll die Taktzeit eines Schlichteprozesses optimieren. Mehrere verschiedene Schlichteprogramme wurden erstellt und in T1 getestet, aber es ist einfach zu langsam
kann mir bitte jemand sagen warum ich den Robi (KR300 KRC4) in T2 nicht verfahren kann, nachdem ich 2mal anders den x11-Stecker gebrückt hab:
1. 1-2, 3-4, 5-6, 7-8 und 9-10
2. 1-2, 3-4, 5-6, 7-8, 9-10, 19-20, 21-22, 23-24, 25-26, 37-40 und 41-42.
In diesem Fall benötige ich kein IBN-Modus, oder? ich will nur die Programme in T2 starten..
Bitte um ausführlische Vorgehensweise wenn möglich.
herzlischen Dank im Voraus
Gruß Fatirob

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Beim zweiten Versuch nach dem Neustart kamm folgendes:
"Bedienerschutz nicht quittiert KSS12017" und "R1/masref_main 6 Fehler KSS01421"
hat jemand was ähnlisches gehabt?

lg Fatirob

Die quitierung des Bedienerschutzes ist ein Taster, das darfst du nicht fest brücken, oder? .

Gruß
Bert

Danke für deine Rückmeldung RoboBret
das hat mich auch iritiert mit dem Brücken des Quitt-Bedienerschutzes aber
nur zur Beschreibung die Versuchsecke besteht aus Robi+Steuerung und dem Schlichtebecken mehr nicht, kein Zaun keine Quitt-Taste... Und Ziel ist in T2 den Robi zu fahren.
Ich habs jetzt so gebrückt wie im Anhang gedildet ist (das Bild kommt angeblich von Kuka) -kommt aber genau die gleiche Meldung raus. ich muss auch dazu sagen, hab nicht so viele Erfahrung damit.
Bin für jeden Tipp sehr dankbar

lg

Hallo Fatirob,

bitte manche Dinge nicht verwechseln:
- KRC4 und KRC4 compact
- Zweikanaligkeit: Kanal A und Kanal B
- 2-Seitige X11-Beschreibung, von der die Hälfte gepostet wird (Zustimmungsschalter)
- Falsch gesetzte Suizid-Brücken und eine dadurch resultierende Meldung im Meldungsfenster

Siehe PN

Viele Grüße
K(A)RL
(110345)

hast du recht K(A)RL, es geht hier z.B. um KRC4 .
Es war so, ich habe was über den X11-Brückenstecker gesucht und wollte mein Problem beschreiben ohne zu merken dass ich beim falschen Thema (KRC4 compact) war.
ich habe es jetzt woanders geschildert und bin dankbar für jeden Tipp.
lg Fatirob