Karel Programm

Hallo Steurotec,
habe auch schon einige FANUC's durch aber ebenfalls nur mit der Simple-Sprache.
Das Update zur Karel kostet ein wenig und somit haben es unsere Kunden bis dato nicht angefordert.
Könntest Dir unter http://www.fanucrobotics.de unter Support die Doku ansehen. Vorher müsstest Du Dich noch regestrieren.
Dort findest Du auch die Doku zum Karel.

Bis denne

robotic74

Hallole,
Also bei den beiden Robotern, die wir im vergangenen Jahr 'verarbeitet' haben war dokumässig alles dabei, zumindest hat's mir gereicht.

So richtig empfehlen kann ich das KAREL-Zeugs auch nicht.
Die Programme sehen zwar aus wie bei ABB und KUKA und funktionieren tut's auch, aber:

Programme müssen im Editor erstellt werden und dann compiliert werden. Das geschieht entweder offline mit kostenpflichtiger Software oder auf dem Roboter mit (soweit ich weiss kostenpflichtiger) Option.
Wenn man compilierte KAREL-Programme hat, dann laufen die ohne Aufpreis auf dem Roboter (so war's jedenfalls bei unseren Robotern).

Das Debuggen gestaltet sich schwierig, da man auf dem Roboter das KAREL-Programm nicht sieht. Da kann man nur starten und dann sehen was so passiert, und sich dann hinterher Gedanken machen warum und wieso.

Punkte teachen ist auch so eine Sache: da legt man Variable an und teacht die dann, oder man erledigt das über die Positiosregister. Also nichts mit Programm schrittweise ausführen und dann die entsprechenden Punkte teachen, oder mal kurz noch eine Bewegung einfügen oder löschen. Das erfordert jedesmal einen neuen Compilerlauf.

Naja, dann viel Spass beim 'KARELieren'

Tschau Hermann

Hallo Steurotec,
habe da die Doku. Diese war mal auf diesem Server hinterlegt bei FANUC. Warum die dies entfernt haben weiß ich nicht?
Lege Dir ein Zip-File mit zu dort hast Du dann eine Doku auf Englisch. Sollte aber nicht das Problem sein.

Habe viel mit ABB zu tun und muß sagen das FANUC für mich persönlich nicht so problematisch war. Es war einmal erfrischend wenn man sich Gedanken über die ein oder andere Funktion machen muß welche bei ABB so schon besteht.

Es war mal wieder etwas für den Kopf.

Bis denne

robotic74

War ja nicht so gemeint,
wollte nur meine Erfahrungen mitteilen.

Auch ich habe da nur die Auslösung der Grundstellungsfahrt, Taskverwaltung und ständige Überprüfung von Eingangssignalen in Karel programmiert, für sowas ist das Zeug ganz gut zu gebrauchen.

Alles andere wurde dann auch mit der herkömmlichen Spagetti-Code-Sprache ertellt.

Kann mir nicht helfen, aber es kommt mir alles so ABB-S3-mässig vor, wobei der Datenaustauch mit dem PC über die Flash-Disk oder das Netzwerk schon mal eine Erleichterung darstellt.

Tschau, Hermann

Hi zusammen,

ich habe auch einige Erfahrung mit KAREL gesammelt und bin immer auf der Suche nach entsprechenden Unterlagen und Beschreibungen.
Ich habe zwar das Handbuch von FANUC Robotics, was aber stellenweise sehr dürftig geschireben ist.

Bei dem Versuch mir das ZIP-File (KAREL-Strukturen) herunterzuladen, werde ich immer abgewiesen ... warum???

Wäre auch gerne bereit meine gesammelten Informationen zur Verfügung zu stellen.

Gruß

ein KAREL - Kämpfer

Als Planer und Programmierer von Roboteranwendungen bin ich der Meinung, dass Karel eine Programmiersprache ist, die fast grenzenlose Möglichkeiten für Aufgabenlösungen bietet.
So konnte z.B. realisiert werden, dass sich der Roboter mit Hilfe eines optischen Sensors selber teacht, oder dass die Werkstück-Parameter auf einem Laptop abgespeichert und bei Bedarf wieder geladen werden können.
Ansonsten ist es sicherlich von Vorteil, wenn man sich vor Karel schon mit der Programmiersprache Pascal beschäftigt hat.

Grüsse

SAM

Hallo SAM,

ja diese Hochsprachen bieten eine Menge Möglichkeiten bei den heutigen Robotern egal ob KAREL, RAPID oder KRC.
Die Frage ist doch immer ob der Anschaffungspreis dies überhaupt rechtfertigt. Nun hat man zwar viele Funktionen aber bei den häufigsten Anwendungen werden diese doch nur selten wirklich benötigt. Hierzu gibt es dann von FANUC die Möglichkeit den Roboter mit einer Simplesprache zu bekommen.
Bis dato bin ich auch damit recht gut klargekommen.
Ich muß dazu sagen das auch mit der Simplesprache von FANUC über JPOS oder LPOS aktuelle Positionsdaten in ein Positionsregister eingelesen werden können (teachen).

Aber nichts desto trotz möchte ich die schnellen flexiblen Möglichkeiten der Hochsprachen nicht missen.

Bis denne

robotic74

Hallo smwr400,
was meinst Du mit beinhart Logisch. Funktionieren die anderen Roboter etwa nicht logisch.
Richtig ist das man sich bei der Simplesprache von FANUC sehr viele Sachen selber zusammenbauen muß und eben dadurch auch gewisse Grundregeln beherzigen muß. Aber das kann eben auch sehr viel Spaß machen so etwas selbst zu gestalten.
In dieser Hinsicht muß ich Dir recht geben das es für den Einstieg bei ABB und KUKA eventuell besser ist dort anzufangen.

Bis denne

robotic74

Hi Steurotec,
tut mir leid aber da wir bis dato ohne KAREL gearbeitet haben kann ich Dir in dieser Sache leider nicht hilfreich sein.

Bis denne

robotic74