Hallo,
Ich muss mit einem IRB 4400 und irc5 Steuerung Bauteile auf eine Glasscheibe Kleben
Mein Problem ist das mir die erste Kamera den Ursprung liefert und die zweite die Verdrehung um die X- Achse. Daraus folgend muss ich diverse Punkte auf der Scheibe anfahren und die Bauteile Aufkleben.
Meine frage nun wie kann ich so etwas realisieren.
Ich habe bereits an einem Kurs zur ABB Programmierung teilgenommen dort konnte mir aber keiner helfen. 
Kamera Position anfahren
- cwe89
- Geschlossen
- Erledigt
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Naja, Du wirst aus den Koordinaten mittels PoseMult und/oder Offs einen neuen Bezug generieren müssen. Idealerweise kommt der dann ins OFrame des Wobj, so dass die geteachte Position immer "richtig" ist.
Kläre erstmal, in welcher Form Du die Kameradaten bekommst und worauf die sich beziehen, der Rest ist Rechnerei und Variablenschubsen.Grüße,
Michael -
was für eine Kamera hast du denn ?
was gibt diese Kamera raus?
isdt es eine 2D oder 3D
lg
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Hallo Wetzelaer,
lass uns nicht dumm sterben und verrate wie du es gemacht hast.
Danke, Martin
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Sachen gibts......
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Der Kamerahersteller hatt eine schöne Kiste ausgepackt die mir aus den zwei Kameras automatisch mein Koordinatensystem berechnet und der Rest war ganz einfach habe dan nur mein Toolkoordinatensystem um den Offset verschoben un fertig.wie hast du den Offset auf das Toolkoordinatensystem gelegt?
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