Servus, kann mann in der KRC4 wie in der KRC2 den T2 Modus sperren? In der KRC2 konnte mann irgendwo eingeben T2 = T1. Ich denke mal das ging so: C:\KRC\roboter\init\progress.ini Eintrag “Kunden_Version“ von 1 auf 3 ändern
Danke
KRC4 T2 sperren
- Servernexus
- Erledigt
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Hallo,
die progress.ini gibt es auf der KRC4 nicht mehr.
Über ProfiSafe kann die Betriebsart T2 über Output Byte 0 Bit 7 abgefragt werden und dann z.B. über die SPS und dann über die SPS z.B. ein Sicherheitshalt ausgelöst werden. Somit wird die Bewegung des Roboters in der Betriebsart T2 in "sicherer Technik" deaktiviert.
Bei Verwendung von X11 könntest du über die Systemvariable $MODE_OP die Betriebsart T2 abfragen und z.B. über die SPS die Antriebsfreigabe deaktivieren oder einen Not-Aus anderstweitig auslösen (allerdings in "nicht sicherer Technik)".
Generell ist der sogenannte "Inbetriebnahme Stecker" für den X11 auf der KRC4 nicht mehr erlaubt. Hierfür gibt es den Inbetriebnahme Modus mit diesem nur eine Bewegung des Roboter in der Betriebsart T1 möglich ist.
Grüße
K(A)RL -
Kann KARL nur zustimmen
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hervorkram....
Gibt es bei der KRC4 überhaupt eine Möglichkeit, T2 ohne ProfiSafe und externer SPS zu deaktivieren, d.h. auch nicht irgendwo versteckt die Möglichkeit, T2 bei der Betriebsartenanwahl einfach auszublenden??
Gruß,
Matu -
Hallo,
leider nicht. Sonst hätte ich euch das mitgeteilt. Beispiel Workaround siehe oben. Zusätzlich kann natürlich noch eine Anwendermeldung (z.B.: "Betriebsart T2 gesperrt") ausgegeben werden.
Viele Grüße
K(A)RL -
Somit bliebe also nur eine Prüfung per SPS.sub... Was allerdings absolut unzureichend ist, da man Positionen auch in T2 anwählen und anfahren kann, wenn der Submit-Interpreter nicht läuft...
D.h., die Kundenvorgabe, T2 sicher zu deaktivieren, kann somit ohne ProfiSafe und externer SPS nicht umgesetzt werden, ist dies korrekt?
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Die Frage wurde 2 mal mit einem "Ja" beantwortet.
ZitatÜber ProfiSafe kann die Betriebsart T2 über Output Byte 0 Bit 7 abgefragt werden und dann z.B. über die SPS und dann über die SPS z.B. ein Sicherheitshalt ausgelöst werden. Somit wird die Bewegung des Roboters in der Betriebsart T2 in "sicherer Technik" deaktiviert.
Bei Verwendung von X11 könntest du über die Systemvariable $MODE_OP die Betriebsart T2 abfragen und z.B. über die SPS die Antriebsfreigabe deaktivieren oder einen Not-Aus anderstweitig auslösen (allerdings in "nicht sicherer Technik)".
Viele Grüße
K(A)RLZitatHallo,
leider nicht. Sonst hätte ich euch das mitgeteilt. Beispiel Workaround siehe oben. Zusätzlich kann natürlich noch eine Anwendermeldung (z.B.: "Betriebsart T2 gesperrt") ausgegeben werden.
Viele Grüße
K(A)RL
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