Brauche SRS s7.4

Hallo,

Du musst dich unter Stäubli Website anmelden.
http://www.staubli.com/de/robotik/login/

erst dann kannst du was von der technischen Datenbank runterladen.

mfG

Außerdem brauchst du nur einen Emulator zu installieren. Ich habe hier auch einen Emulator für Val3 7.5.1 in SRS 7.3.1.

Du verwechselst die Val3 Version und die SRS Version, die Nummern sind halt ziemlich ähnlich.

Hallo,

Zitat von SpeedFreak

das bedeutet also, dass der 7.4er emulator auch für steuerungen geht, wo zb 7.2 drauf läuft? oder gibt es da probleme?

also erstmal weiß ein Emulator nichts von einer Steuerung. Der eine simuliert ein Programm, die andere führt es aus.

Wenn sich Steuersoftware und Emulatorsoftware in irgendwelchen Details unterscheiden und diese dann auch im Val3 Programm verwendet werden, kann es natürlich Unterschiede geben.

Wenn man eine Zelle in SRS angelegt hat, die einen anderen Softwarestand hat, als der reale Roboter, dann poppt bei der Übertragung zum Roboter ein Hinweis auf. Wenn man den abnickt, werden die Daten übertragen. Sollte dem Roboter z.B. eine Funktion fehlen, meldet er sich bei Laden des Programms.

Wir haben ein Roboterprogramm, das wir auf mehreren Robotern unterschiedlicher Größe und Softwareversion laden. Davon haben wir eine 6.x und eine 7.x Version, das reicht normalerweise aus. Das Laden auf den Roboter übernimmt dabei meist unsere eigene Software.

Grüße

Urmel

Hallo,

ok für einen Import könnte es natürlich sein, dass die Version passen muss, weil da eventuell Daten mit übertragen werden, um den Emulator passend zu konfigurieren.

Ansonsten ist ein Roboterprogramm nur ein Haufen XML-Dateien, unter .../Zellenname/usr/usrapp/Programmname, sowohl auf dem PC, als auch auf dem Roboter.

Die einzigen Einträge zur Version, die ich da erkennen kann, sind die Stellen

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<project xmlns="ProjectNameSpace">
  <parameters version="s6.6.3" stackSize="5000" millimeterUnit="true" />
  <programSection>

bzw.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Project xmlns="http://www.staubli.com/robotics/VAL3/Project/3">
  <Parameters version="s7.3.1" stackSize="5000" millimeterUnit="true" />
  <Programs>

in den *.pjx Dateien.

Eventuell entscheiden die Roboter beim Laden, ob das passt. Jedenfall lädt ein 6.8.x bzw. ein 7.5.x obiges ohne zu meckern, dass es nicht passt.

Grüße

Urmel

Zitat von SpeedFreak

so..letzte frage, dann dürfte erstma alles klar sein:

Beim Installieren von von SRS wird man ja gefragt was man installieren will.
bei mir kann ich da jeweils

Stäubli Robotics Suite 7.3.1
CS8 Emulator s5.6.1
CS8 Emulator s6.9.1
CS8 Emulator s7.4

Alles anzeigen

Interessant, mein SRS 7.3.1 hat einen Emulator 7.3.1 aber keinen 7.4.

Besorg dir einen Stäubli Zugang und darüber den passenden Emulator.

Übergangsweise kannst du auch erst mal eine Zelle mit 7.4 anlegen, die Programme zwischen PC und Roboter mit einem FTP-Programm übertragen und bei Bedarf die oben genannten Versionsdaten mit einem Editor ändern.

Bisher war es eigentlich immer so, dass die Installation zusätzlicher Emulatoren die Auswahl vergrößert hat. Dass danach was fehlt, habe ich noch nicht gesehen.

Tschuldigung, ich war irgendwie im Glauben gestern gelesen zu haben, dass einer der installierten Emulatoren nicht da sei.

Zitat von SpeedFreak

ich wollte nur wissen, warum ich emulatoren installieren muss, nur damit ich eine zelle in einer bestimmten version anlegen kann.

Ich glaube das ist einfach "by Design", das war auch in SRS 6 so.

Andere Software, die selbst die Daten per FTP überträgt hat da keine Probleme mit, wenn sich die Versionen unterscheiden.