KRC4, 2 Profibus-Slave an einem EtherCAT Coupler

  • Hallo
    Ich muss mit 2 SPS kommunizieren. Dazu brauche ich 2 PB-Slavekarten "EL6731-0010 PROFIBUS Slave" an einem "EK1100 EtherCAT Coupler (2A E-Bus)"
    Die Konfiguration mit WV geht ohne Fehler. es laufen auch beide Koppler. Nur Signale werden keine übertragen. Die Adressierungen sind selbstverständlich nicht dieselben.
    Vielen Dank

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    nach Rücksprache ist es leider momentan nur möglich eine Slave- bzw. Master Instanz über den jeweilligen Profibus Treiber zu verwenden. Eine Lösung hierfür wäre eine SPS an das EL6731 Profibus DP Master Modul über einen DP/DP Koppler und eine SPS direkt an das EL6731-0010 Profibus DP Slave Modul anzuschließen.
    Zweite Möglichkeit ist zusätzlich die Profibus CP5614A2 PCI Karte zu verwenden und eine SPS mit dem Slave Anschluss der CP5614S2 anzuschließen.


    Gruß
    K(A)RL

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

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