Hallo VW Experten,
zu VKRC2 SW5.4
Frage1:
kann mir jemand den Unterschied der verschiedenen VW-USER erklären?
VW_USER_R() => wird im Roboterinterpreter verarbeitet
VW_USER_S() => wird im Submitinterpreter verarbeitet
VW_USER() => ??????? 
Frage2:
Gibt es Parameterlisten, in denen man sieht welche Parameter bei welchem Technologiepaket (z.B. ProConOs, External ServoGun,...) im VW_USER benutzt, bzw. vorgesehen sind?
Gruß Chili1886
1.
User_S vergleichbar mit SPS.Sub, also Zyklische Abarbeitung
User_R wird im Programm mit Parametern aufgerufen.
2.
Ich denke mal nicht, dass es so eine Liste gibt.
und der VW_USER() ?????
Hallo Chili1886,
laut meines Wissens ist das ein "Überbleibsel" von "früher".
Im Anhang habe ich Dir mal die Doku über VKRC mit angehangen. Dort ist der USER-Aufruf mit seinen dazugehörigen Dateien beschrieben (ab Seite 175 im PDF). Ist alles kein Hexenwerk, man muss nur wissen, wie man damit umgeht. Ist eben 'ne VKRC. 
Hallo Bundy,
Danke für die Info 
.
Die PDF kann ich gut brauchen. Habe auch den Hinweis auf VW_USER() gefunden. (Aus Handbuch Kapitel 1.1.1 => Wegen Kampatibilität zu Vorgängerversionen vorhanden (Möglichst nicht benutzen)
Gruß Chili1886
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