KRC2 MFC-Karte reagiert nicht

    Moin Robotergemeinde,


    ich habe hier aktuell ein kleines Prob mit einer KRC2 Steuerung. Die MFC Karte hängt sich auf, es wird kein Bus- oder Treiberfehler angezeigt. Ein EA-Rekonfiurieren hat auch nichts gebracht.
    Erst als die Karte physikalisch einmal vom Bus genommen und wieder angesteckt wurde reagierte Sie wieder.


    Hat jemand ne Erkärung?


    KRC2 SW5.2.14 DeviceNet+MFC aktiv , ArcTech10

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    :down:



    ne, Kontakte sind alle I.O., die MFC wir auch als i.o. in der Hardwarerkennung angezeigt (EA-Treiber)
    :wallbash: und es wird kein Fehler angezeigt

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

    ausbauen, Kontakte ausblasen, einbauen...
    Denke, das ist erledigt. Fehler noch da? Ersatzkarte?

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    ...vielleicht reden wir da aneineder vorbei :huh:, was hängt sich da jetzt genau und wie auf? Der Tastatur-CAN, das DeviceNet, die Echtzeitschnittstelle (RTAcc)...?


    Gruß :zwink:
    Bert

    Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!

    ....nein, RTC, TastaturCan, DevNet-Bus laufen, kein Busfehler detektiert. Ich kann auch die Ausgänge theoretisch schalten, am KCP wird der Ausgang rot, aber auf der Karte ist keine Statusänderung ersichtlich, die Ausgänge reagieren einfach nicht.

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

    Hallo,


    werden in der iosys.ini evtl. Ausgänge doppelt verschalten?


    Gruß
    k(A)RL

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

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