Hallo,
benötige Informationen zum Thema " Automatisches Aufnehmen eines TCP´s".
Seit der OS 4.0 ist es möglich mit Instruktionen über Rapid (MToolTCPCalib).
Wir haben an einem Roboter einen Messtaster installiert und Tasten vorher das Werkstück ab, ist die preiswertere Variante zum Kamerasystem. Nun wäre es für die Verfügbarkeit der Anlage sowie die Behandlung im Fehlerfalle, Messtaster abgenutzt oder defekt, von nöten diesen flexibel wieder einzumessen.
Wäre schön wenn jemand mit diesem Thema schon einmal etwas zu tun hatte.