Backup von KR90 auf KR15

  • Morgen zusammen,


    kann ich ein Backup von einem KR90 auf einem KR15 wiederherstellen? Beide Roboter arbeiten mit KRC4. Mir geht es eigentlich speziell um die Konfiguration des Profinet da ich hier exakt die gleichen Schnittstellensignale benötige und mir so einige Arbeit ersparen würde...


    Besten Dank im voraus!


    Grüße

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    ist die Hardware im Schrank identisch? KPP, mit ohne SIB/SIB Ext, mit/ohne Zusatzachsen, etc?
    Wenn ja sicherst dir halt vorher das aktuelle Projekt von der Steuerung.
    Anschließend das andere Projekt übertragen und Mada`s neu laden über Inbetriebnahme --> Maschinendaten kopieren.
    Sicherheitskonfiguration bestätigen nicht vergessen.


    2. Möglichkeit:
    Projekt von der Steuerung mit "Profinet" Projekt in WorkVisual vergleichen und "mergen":
    - Projekt von der Steuerung laden und in WorkVisual öffnen und aktivieren
    - Extras -> Projekte vergleichen
    - Lokales "Profinet" Projekt auswählen
    - Unterschiede Anzeigen auswählen
    - Hacken bei Steuerung auf der linken Seite ( Projekt von der Steuerung) setzten, somit sind alle Häckchen auf der linken Seite gesetzt
    - Konfiguration und Busstruktur öffnen
    - Hacken bei Profinet und E/A-Verschaltung auf der rechten Seite setzen
    - Zusammenführen auswählen
    - "Neues" Projekt überprüfen und übertragen


    Grüße
    K(A)RL

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

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