Automatik extern Schnittstelle beim ABB

Hallo zusammen,

ich hab die ehrenwerte Aufgabe einen KUKA gegen einen ABB zu tauschen. Die KUKA Automatik extern Schnittstelle ist mir bekannt, jedoch leider nicht die von ABB.

Auf dem verbauten ABB Schaltschrank steht: IRB3000/S3.

Meine Frage: Kann mir jemand die AutoExt Schnittstelle bzw. eine Beschreibung von den Signalen zukommen lassen. In der vohandenen SPS ist für den ABB folgende Beschreibung der Ein- und Ausgänge vorhanden:

Ausgang SPS:
- Betrieb --> ist klar...
- Bereitschaft -->?
- Programm Laden -->?
- Schlüsselschalter Programmierhandg --> das wird vermutlich die Betriebsart sein....(glauch ich zumindest)
- Programm stop --> Halt bzw. Stop Roboter
- Programm start --> extern start
- Syncronisieren --> ?
- Systeminstrukion Interrupt --?
- Programm-Interrupt ---?
- Call Programm 1-5 --> vermutlich die Programmnummer

Eingänge SPS vom Roboter:

- Betrieb
- Programm läuft --> Prozess aktiv
- Syncron -->?
- Bereitschaft -->?
- Programm Laden -->?

Vielen Dank im voraus für Hilfe....

Eine Signalablauf vom ABB wäre auch nicht schlecht... Leider hat der Kunde keine Unterlagen mehr dazu

das ist mit klar das es nicht das gleich ist.... Meine Absicht: ich möchte ganz gerne die Ansteuerung/Schnittstelle aus Sicht vom SPSler vergleichen.... bzw. Welches Signal kann wieder verwendet werden z. B. extern Sart und welche sind gegenüber dem KUKA anders....

Entschuldige... hab mich obern verschrieben und gleich geändert..; der ABB kommt raus und eine KUKA KRC4 rein....

Ich benötige die Beschreibung der Signale vom alten ABB mit der Steuerung S3