Beiträge von wauzi

  • Mehrere Punkte mit geleicher Z - Position

    den Z-Wert vom Punkt kannst du bei KUKA ganz normal überschreiben. Das funktionert....


    Du must den Z-Wert nicht in eine Variable schreiben, sondern genau anders rum:


    Beispiel im src-Programm:
    xpunkt1.z=300


    du kannst auch das Programm anwählen und unter Anzeige/Variable/einzeln den Wert von xpunkt1.z abrufen und manuell überschreiben --> probier das mal....


    übrigens: verwendest du geteachte punkte mit Inlineformular? Wenn ja dann kommt bei dem sichtbaren Punktname noch ein x davor:


    Beispiel:


    Programm .src
    Inline: PTP PUNKT1


    im .dat steht dann folgendes


    xpunkt1 usw.....

  • Automatik extern Schnittstelle beim ABB

    das ist mit klar das es nicht das gleich ist.... Meine Absicht: ich möchte ganz gerne die Ansteuerung/Schnittstelle aus Sicht vom SPSler vergleichen.... bzw. Welches Signal kann wieder verwendet werden z. B. extern Sart und welche sind gegenüber dem KUKA anders....

  • Automatik extern Schnittstelle beim ABB

    Hallo zusammen,


    ich hab die ehrenwerte Aufgabe einen KUKA gegen einen ABB zu tauschen. Die KUKA Automatik extern Schnittstelle ist mir bekannt, jedoch leider nicht die von ABB.


    Auf dem verbauten ABB Schaltschrank steht: IRB3000/S3.


    Meine Frage: Kann mir jemand die AutoExt Schnittstelle bzw. eine Beschreibung von den Signalen zukommen lassen. In der vohandenen SPS ist für den ABB folgende Beschreibung der Ein- und Ausgänge vorhanden:


    Ausgang SPS:
    - Betrieb --> ist klar...
    - Bereitschaft -->?
    - Programm Laden -->?
    - Schlüsselschalter Programmierhandg --> das wird vermutlich die Betriebsart sein....(glauch ich zumindest)
    - Programm stop --> Halt bzw. Stop Roboter
    - Programm start --> extern start
    - Syncronisieren --> ?
    - Systeminstrukion Interrupt --?
    - Programm-Interrupt ---?
    - Call Programm 1-5 --> vermutlich die Programmnummer


    Eingänge SPS vom Roboter:


    - Betrieb
    - Programm läuft --> Prozess aktiv
    - Syncron -->?
    - Bereitschaft -->?
    - Programm Laden -->?


    Vielen Dank im voraus für Hilfe....


    Eine Signalablauf vom ABB wäre auch nicht schlecht... Leider hat der Kunde keine Unterlagen mehr dazu :(