Fast jeder industrie roboter hat die möglichkeit von A nach C über eine kreisbahn durch B zu fahren. ich suche die mathematische definition für diese bewegung um sie für eine simulation zu programmieren. ein kreis aus 3 punkten ist kein problem. viel schwieriger ist die parametrisierung 0..1 von A..C über B.
ich möchte auch keine eigenen implementation erfinden, sondern gerne den referenz algorithmus dafür verwenden.
für hinweise zu den formeln oder code wäre ich sehr dankbar!
hintergrund des ganzen ist auf den paramter 0..1 der linear sein sollte verschiedene geschwindigkeits dynamiken zu legen.
beste grüße!