Job löschen geht nicht

Hallo zusammen,

ich musste heute zu einem Roboter raus, der an der T-Achse in die Falsche Richtung dreht. Der Bediener hat die Ref. Punkte neu geteacht, danach ist das Problem aufgetaucht. Jetzt habe ich versucht die alten Daten wieder auf zu spielen (leider keine CMOS.BIN). Dummerweise habe ich auch nur eine ALCMS.HEX als Datensicherung gemacht, die man ja anscheinend nicht mehr zurück spielen kann.

Ich habe die Alten daten alle einzeln und nach dem aufspielen der alten Daten hab ich jetzt 4 Fehlermeldungen:

Alarm 1051
Einst. Initialierfehler (bewegung)

Alarm 4406
Achsgruppenkontrollfehler

Alarm 4566
Fehler beim erstellen anw.koord

Alarm
SET-UP Prozeßfehler (syscon)

Die Alarme beziehen sich auf die Jobs laut der Alarm.gesch.

Ich kann allerdings die neuen Jobs nicht mehr drauf laden da ich keine Jobs löschen kann....

Hat jemand eine Idee?

Motoman hat mir nur gesagt, das man mit der CMOS.HEX immer mal Probleme hat, das bringt mich jetzt aber nicht weiter.

Kann man den Roboter zurücksetzen und die Jobs neu aufspielen?

Danke schon mal für eure Hilfe. Ab jetzt werde ich immer zuerst eine CMOS.BIN machen bevor ich einen Roboter anfasse

Gruß
Sebastian

Ich versuche eine alte CMOS.BIN zu besorgen, allerdings habe ich das System nicht Programmiert und war dort zu ersten mal. Die Daten die ich bekommen habe waren bis auf die CMOS.BIN komplett.

Eine CD müsste ich morgen mal suchen.

Gruß
Sebastian

Gibt es noch eine Möglichkeit wenn ich keine CMOS.BIN bekomme?
Die Daten einzeln habe ich, wenn ich diese aber rüberspiele kommen die entsprechenden Fehlermeldungen.

Was noch seltsam ist, das ich sobald ich einen Job anwähle (von den neu aufgespielten) ich keinen Zugriff auf die anderen Menüfenster habe.

Der Robi muss morgen wieder laufen. Hoffentlich bekomme ich das noch hin.

Gibt es eine Möglichkeit einen Reset zu machen? So das ich die Jobs und Variablen neu einspielen kann?

Gruß
Sebastian

Hab nochmal mit Motoman telefoniert, ich werde die CMOS.BIN die bei der Auslieferung dabei war neu aufspielen und dann die Einzeldateien.

Hoffentlich geht das...

Daten sind wieder drauf und der Roboter läuft soweit, jetzt muss er nur noch mit der ganzen Anlage laufen.

Eine Beschreibung gibt es dann heute Abend.

Gruß
Sebastian

Hat doch was läner gedauert, aber jetzt noch die Lösung des Problems.

Ich habe die CMOS.BIN von der Motoman-CD auf den Robi geladen, so das er wieder den Auslieferungszustand angenomen hat. Das System läuft schon mal ohne Fehlermedlung hoch. Jezt hab ich die alten Daten bis auf die Jobs wieder aufgespielt, das System läuft immer noch ohne Fehlermeldung.

CMOS.BIN erstellen

Jetzt hab ich die neuen Jobs die ich zum Glück noch gesichert hatte aufgespielt und es geht.

Es hat sich dann herrausgestellt das die alte Datensicherung (einzeldateien) fehler in den Jobdateien hatte.

Ab jetzt wird immer eine CMOS.BIN erstellt bevor und nachdem ich was geändert habe, soviel Zeit muss sein

Und danke nochmal für die Hilfe, werde mich bestimmt noch öfter melden.

Gruß
Sebastian